無軌膠輪車指揮系統(tǒng)

1.適用條件或范圍

適合所有使用無軌膠輪車作為輔助運輸?shù)拿旱V或者非煤礦山等單位。

系統(tǒng)包含膠輪車定位和膠輪車通信兩部分，通信部分可以選用WIFI或者4G通信

礦用隔爆型交換機是集中處理膠輪車信號系統(tǒng)數(shù)據(jù)匯總交換工作，在井上井下形成冗余環(huán)網(wǎng)架構，井下需合理分配交換機資源和位置。

礦用本安型通信基站具有至少雙向通信功能，雙CPU設計，擁有四個百兆光纖以太網(wǎng)接口，方便井下復雜環(huán)境的網(wǎng)絡拓展，也可就近為其它系統(tǒng)提供傳輸路徑。

通信基站能夠?qū)崟r接受膠輪車上標識卡發(fā)出的數(shù)據(jù)，并能立即將接收到的定位和打卡信息發(fā)送至膠輪車定位服務器分析處理。

通信基站能夠?qū)⒔煌粜盘枖?shù)據(jù)實時發(fā)送至服務器或信號燈控制端；也可將特定膠輪車上的視頻信號實時傳輸?shù)降孛嬉曨l中心（此功能可選）。

2.核心技術概況

（1）車輛標識卡，配合定位讀卡器可實現(xiàn) 30cm 以內(nèi)高精度定

位，解決車輛定位問題；同時儲存車輛信息，實現(xiàn)車輛管理。 

（2）礦用本安型車載終端不僅可以實現(xiàn)司機與后臺雙向信息交

互以及視頻通話交互，還具備導航和避障提示等功能，較為徹底地解

決了車輛信息化問題，同事具備車輛靠近報警功能，防止車輛出現(xiàn)接觸型事故。 

（4）礦用本安型交通信號燈不僅可以實現(xiàn)井下傳統(tǒng)交通信號指

示功能，還能夠依據(jù)車輛位置，智能控制路口通行狀態(tài)，避免車

輛擁堵，明顯提升井下無軌膠輪車交通智能化水平；

（5） 隔爆型聲光報警器，實現(xiàn)彎道報警、行人預警的功能，有效的避免了人和車的接觸型事故。

（6）用車申請 App，手機申請用車后，系統(tǒng)統(tǒng)一匯總協(xié)調(diào)調(diào)度，

改變手工記錄派車方式，同時方便月末、年末匯總各類用車派車數(shù)據(jù)；

車輛管理服務器，惠及車輛信息，展現(xiàn)車輛位置及運行狀況。具備車輛使用報表打印，違規(guī)統(tǒng)計等功能。

同時系統(tǒng)具備通信接口，可以實現(xiàn)車輛語音視頻通信功能。真正實現(xiàn)了實時監(jiān)控即時通信。

無軌膠輪車指揮系統(tǒng) 

應用情況

該技術裝備多個地區(qū)煤礦部署運行并且達到了優(yōu)化車輛運力的目標，滿足了預期需求，實現(xiàn)了膠輪車智能調(diào)度管理。