俄羅斯彼得羅扎沃茨克（卡累利阿）的Lerto公司自2020年以來(lái)持續(xù)開(kāi)發(fā)一種基于SCARA機(jī)械臂結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化混凝土3D打印系統(tǒng)，該設(shè)備將混凝土攪拌裝置直接集成于擠出頭內(nèi)部，并采用干粉進(jìn)料系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)從原料輸入到成品輸出的全流程自主運(yùn)行。整套系統(tǒng)僅需接入標(biāo)準(zhǔn)220伏電源，功耗約3千瓦，具備高度自動(dòng)化特性，一名操作員可同時(shí)監(jiān)管四臺(tái)設(shè)備運(yùn)行。

該打印機(jī)的核心技術(shù)在于其一體化設(shè)計(jì)：干混料通過(guò)管道送入內(nèi)置攪拌器，經(jīng)配比后實(shí)時(shí)生成可打印混凝土漿體，無(wú)需外部攪拌站或復(fù)雜輸送系統(tǒng)。這種“邊混邊打”的模式顯著降低現(xiàn)場(chǎng)施工復(fù)雜度，尤其適合在工廠環(huán)境內(nèi)進(jìn)行連續(xù)化生產(chǎn)。此外，打印機(jī)自身部分結(jié)構(gòu)件也采用公司自建的光固化樹(shù)脂3D打印實(shí)驗(yàn)室制造，不僅縮短了零部件交付周期，還提升了裝配精度與定制靈活性。

目前，該系統(tǒng)已能穩(wěn)定打印多種建筑構(gòu)件，包括戶外座椅、雕塑、景觀裝飾元素以及建筑外立面面板和預(yù)制墻體組件。這些構(gòu)件可在恒溫恒濕的廠房?jī)?nèi)全年無(wú)間斷生產(chǎn)，不受氣候影響，特別適用于對(duì)耐久性與表面質(zhì)量要求較高的項(xiàng)目。值得注意的是，盡管市場(chǎng)上普遍關(guān)注“現(xiàn)場(chǎng)打印整棟房屋”，但Lerto明確表示此類應(yīng)用存在過(guò)度宣傳之嫌，其戰(zhàn)略重心轉(zhuǎn)向完全無(wú)人值守的“暗工廠”模式——即通過(guò)程序控制完成從材料準(zhǔn)備、打印、脫模到搬運(yùn)的全鏈條作業(yè)，人工干預(yù)于初始設(shè)置與故障處理。

從供應(yīng)鏈角度看，該系統(tǒng)的干粉進(jìn)料方式意味著對(duì)混凝土配方的標(biāo)準(zhǔn)化要求更高，客戶需提前確定水泥、骨料、添加劑的配比并按批次供應(yīng)干混料。這為國(guó)內(nèi)建材供應(yīng)商提供了新的合作方向：若能提供符合打印工藝要求的高流動(dòng)性干混料，可進(jìn)入該類設(shè)備的配套供應(yīng)體系。同時(shí)，由于設(shè)備本身依賴精密運(yùn)動(dòng)控制與實(shí)時(shí)反饋系統(tǒng)，對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、編碼器、控制器等核心部件的穩(wěn)定性提出更高要求，中國(guó)廠商在伺服系統(tǒng)、減速機(jī)及工業(yè)控制模塊方面具備一定替代潛力。

對(duì)于中國(guó)工程商與海外采購(gòu)方而言，該設(shè)備的落地關(guān)鍵在于本地化維護(hù)能力與備件供應(yīng)保障。雖然設(shè)備運(yùn)行電壓為常見(jiàn)220V，但其控制系統(tǒng)與軟件平臺(tái)仍以俄語(yǔ)為主，中文支持有限，實(shí)際部署需配備熟悉工業(yè)自動(dòng)化流程的技術(shù)人員。此外，設(shè)備所使用的光固化樹(shù)脂打印件雖成本可控，但長(zhǎng)期使用中可能面臨熱變形或老化問(wèn)題，建議在選型時(shí)評(píng)估其耐候性參數(shù)。若計(jì)劃用于出口項(xiàng)目，還需關(guān)注目標(biāo)國(guó)對(duì)建筑3D打印構(gòu)件的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)，如是否接受非傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式、是否有抗壓強(qiáng)度、耐久性測(cè)試要求等。

總體來(lái)看，該技術(shù)并非顛覆性替代傳統(tǒng)施工，而是為特定應(yīng)用場(chǎng)景提供高效、低成本的預(yù)制解決方案。尤其在城市更新、小型公共設(shè)施、臨時(shí)建筑及景觀工程領(lǐng)域，其快速成型與低人力依賴優(yōu)勢(shì)明顯。未來(lái)若能與BIM系統(tǒng)深度對(duì)接，實(shí)現(xiàn)從設(shè)計(jì)模型到打印指令的自動(dòng)轉(zhuǎn)換，將進(jìn)一步提升產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同效率。對(duì)中國(guó)制造商而言，當(dāng)前Zui值得關(guān)注的是其干粉進(jìn)料系統(tǒng)與模塊化機(jī)械臂架構(gòu)，這類設(shè)計(jì)思路可借鑒用于開(kāi)發(fā)適配的中小型混凝土打印設(shè)備，尤其是在工業(yè)園區(qū)、裝配式建筑基地等封閉環(huán)境中推廣使用。