西門子運(yùn)動控制器6SL3055-OAAOO-2TAO。西門子SIMOTION D：基于驅(qū)動器平臺的運(yùn)動控制器。SIMOTION V5.3 SP1自即日起發(fā)貨。此次發(fā)貨涉及以下組件：工程組態(tài)系統(tǒng) SIMOTION SCOUT、SCOUT 單機(jī)版及 SCOUT TIA V5.3 SP1；SIMOTION Kernel/固件 V5.3 SP1；CamTool V4.3 SP1；DCC SIMOTION V3.3 SP1。通過SIMOTION D，PLC、運(yùn)動控制功能以及SINAMICS S120驅(qū)動軟件能在一個共享控制硬件上運(yùn)行。SIMOTION D中集成有符合IEC 61131?3的PLC，這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運(yùn)動序列，而且還可控制整臺機(jī)器。

西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機(jī)、電線電纜、儀器儀表等，產(chǎn)品選型、詢價(jià)、采購，敬請聯(lián)系

西門子運(yùn)動控制器6SL3055-OAAOO-2TAO     西門子SIMOTION D運(yùn)動控制器 銷售訂貨號：

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6SL3055-OAAOO-2TAO
西門子運(yùn)動控制器6SL3055-OAAOO-2TAO      西門子SIMOTION D運(yùn)動控制器 產(chǎn)品簡介：

在 SIMOTION 系統(tǒng)中可以使用多種不同的軟件產(chǎn)品。此時，用戶需要確保這些在 SIMOTION 中運(yùn)行的各個版本的不同軟件產(chǎn)品是相互兼容的。只有使用以下兼容列表中列明的各個版本，才能確保軟件產(chǎn)品兼容運(yùn)行。本兼容列表考慮了所有可能在 SIMOTION 和 SIMOTION SCOUT TIA 中使用的軟件產(chǎn)品的各種組合情況。其中包含了工程組態(tài)軟件、HMI 軟件以及 SIMOTION Runtime 軟件和驅(qū)動軟件的組合情況以及不同版本的組合情況。
能在任何地方優(yōu)化使用SIMOTION D
使用SINAMICS S120驅(qū)動系列
直接在傳動（SINAMICS S120）中執(zhí)行運(yùn)動控制和PLC功能
要求結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間
運(yùn)動控制和高速I/O需要高性能
處于苛刻環(huán)境的條件下，要求高電磁兼容性，高抗沖擊性和高抗振動性
采用了具有高速同步操作功能的模塊化機(jī)器概念
靈活的模塊化機(jī)器解決方案
SIMOTION D 適用于單軸和高性能多軸組合系統(tǒng)的模塊化機(jī)器概念的實(shí)施：
SIMOTION D410-2（塊型）為從單機(jī)傳動到小型多機(jī)傳動（通常為 2 至 3 個軸）的緊湊型傳動設(shè)計(jì)提供了具性價(jià)比的解決方案。
SIMOTION D4x5-2（書本型）可用于多軸系統(tǒng)（多 128 個軸）的開環(huán)和閉環(huán)控制。
重要應(yīng)用包括：
包裝機(jī)
塑料和橡膠機(jī)械
壓力機(jī)和拉線機(jī)
紡織機(jī)械
印刷機(jī)械
木材、玻璃、陶瓷和石材加工機(jī)械
轉(zhuǎn)換
搬運(yùn)設(shè)備
隨著伺服變頻器和矢量變頻器使用的增加，需要 PLC、運(yùn)動控制和技術(shù)功能的高度集成。
通過 SIMOTION D4x5-2，某些控制模塊還可用作 SIPLUS 型號，適合在極為惡劣的環(huán)境條件下使用（例如，在有毒環(huán)境中）。

SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過集成 PM-IF 接口或通過 接口（若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器）進(jìn)行連接。
采用 SIMOTION D410-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
為了創(chuàng)建帶 SIMOTION D410-2 的多軸系統(tǒng)，通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2。
SIMOTION D410-2 通過使用 SIMOTION 技術(shù)功能來集中進(jìn)行運(yùn)動控制。
采用 SIMOTION D4x5-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
以下組件可用于構(gòu)建 SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng)：
一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元，用于控制多軸系統(tǒng)的開環(huán)及閉環(huán)
一個SINAMICS S120線路模塊（饋電模塊）
一個或以上SINAMICS S120電機(jī)模塊（電源模塊）
其他驅(qū)動元件，如
電源電壓
濾波器
扼流圈等。
SIMOTION D 控制單元與 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜模塊之間通過 進(jìn)行連接。
通過集成驅(qū)動控制功能，D4x5-2 控制模塊可以操作多 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸。
這種集成驅(qū)動控制基于 SINAMICS S120 CU320-2 控制模塊的驅(qū)動控制功能（固件版本 V4.x），可實(shí)現(xiàn)伺服控制（用于獲得高動態(tài)響應(yīng)）、矢量控制（用于獲得高轉(zhuǎn)矩精度）和 V/f 控制。
SIMOTION D435-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 還可用作 SIPLUS 型號，適合在極為惡劣的環(huán)境條件下使用，例如在有毒環(huán)境中（詳情請見技術(shù)數(shù)據(jù)）。作為基本型產(chǎn)品，SIPLUS 型號具有與標(biāo)準(zhǔn)模塊相同的功能，組態(tài)方式也相同。
傳動計(jì)算性能的擴(kuò)展
通過以下兩種方式擴(kuò)展傳動的計(jì)算性能，可大程度得發(fā)揮 SIMOTION D4x5-2 的運(yùn)動控制性能：
SINAMICS S120 控制模塊（例如，CU320-2）可通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與其它 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜模塊連接在一起。
SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊可通過 來連接。此模塊極為緊湊，并可控制多達(dá) 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸。
SIMOTION D4x5-2 的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)榫哂写罅繀f(xié)調(diào)軸和循環(huán)時間較短的應(yīng)用。
典型的應(yīng)用領(lǐng)域包括：
緊湊型多軸機(jī)器
機(jī)器循環(huán)段的高性能應(yīng)用程序
緊湊型機(jī)器
包括驅(qū)動器中的全套機(jī)器控制
大量的通信、HMI 和 I/O 連接
分布式驅(qū)動器概念
具有大量協(xié)調(diào)軸的應(yīng)用
使用分布式同步操作同步多個 SIMOTION D 控制單元

在固件版本為 V4.7 的 CU310-2 / CU320-2 使用帶安全拓展功能，并且選擇了更別 SOS 延遲時間的SS2/STOP C 下的安全加速監(jiān)控（SAM）功能只有從固件版本 V4.7HF24才能被正確執(zhí)行。
在使用固件版本 V4.7 的SINAMICS 時，在應(yīng)用安全配置時會出現(xiàn)以下不正確的反應(yīng)。即如果選擇了SS2，設(shè)置SS2 -> SOS（P9552）和STOP D ->  SOS（P9553）的延遲時間，同時激活直接選擇 SOS。SOS 只有在 SOS -> SOS （P9551）的延遲時間后被激活。但是安全加速監(jiān)控 SAM 已經(jīng)在 p9552 延遲時間后被取消，在這段時間差內(nèi)，監(jiān)控功能無法實(shí)現(xiàn)監(jiān)控。一個內(nèi)部的風(fēng)險(xiǎn)評估說明會發(fā)生一個非常低風(fēng)險(xiǎn)的由于此種現(xiàn)象導(dǎo)致的損害。因此一臺設(shè)備或者系統(tǒng)指定的評估必須被重新執(zhí)行。

如果滿足以下條件中的任何一個條件，那么以上描述的反應(yīng)將不會導(dǎo)致任何的附加風(fēng)險(xiǎn)同時也不需要更新固件版本到  V4.7 HF24：
安全功能 SS2 和停止反應(yīng) STOP C 沒有被使用
直接選擇 SOS 沒有被使用
同時選擇 SS2 和直接選擇 SOS 的過程可以被避免。但是如果這樣，你必須考慮 STOP C 在其他安全功能下，選擇 SOS 在延遲時間 P9551 后出現(xiàn)的錯誤反應(yīng)。
在安全方面，應(yīng)用依賴于 SOS 是否激活，這意味著，不激活 SOS，就沒有風(fēng)險(xiǎn)（例如，安全門已經(jīng)關(guān)閉）
延遲時間 P9551 設(shè)置成一個小值保證沒有危險(xiǎn)的情況會發(fā)生在這個時間段。（例如，軸加速到一個臨界速度）

CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制單元中使用。如果在沒有 SERVOFast 和 IPOFast 的情況下使用 CBE30-2，則兩個 PROFINET 接口都分配給 SERVO / IPO / IPO2。
裝配/安裝
SIMOTION D4x5-2 控制單元可通過以下三種方式之一安裝在控制柜中：
使用隔板進(jìn)行安裝
不使用隔板進(jìn)行安裝（ D425-2 和 D435-2）
不使用隔板進(jìn)行安裝（外部冷卻， D445-2 和 D455-2）
對于外部風(fēng)冷，D445-2/D455-2 控制單元的散熱片安裝在控制柜外。需要使用一個密封墊（選件），以便能夠?qū)⒃摽刂茊卧獨(dú)饷苄园惭b在后部機(jī)柜板中。
SIMOTION D4x5-2 控制單元提供有預(yù)組裝的隔板。如有必要，可將這些隔板卸下。
數(shù)據(jù)存儲/數(shù)據(jù)備份
SIMOTION D4x5-2 控制單元以一種免維護(hù)的方式性地存儲保持性過程數(shù)據(jù)（有關(guān)存儲器大小，請參見技術(shù)數(shù)據(jù)）。
通過一個 SuperCap，可對實(shí)時時鐘后備若干天。后備時間可通過安裝在雙風(fēng)扇/電池模塊中的一塊電池來延長。
SIMOTION D4x5-2 的供貨范圍內(nèi)包括雙風(fēng)扇/電池模塊（含電池）。
運(yùn)行時軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序可保存在 CF 卡中?？刂茊卧谋３中赃^程數(shù)據(jù)也可通過系統(tǒng)命令存儲在這個 CF 卡上（例如，在需要使用備件時）。
擴(kuò)展的執(zhí)行系統(tǒng) (SERVOFast / IPOFast)
除 SERVO、IPO 和 IPO2 外，SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制單元還具有另外一個運(yùn)行層級（SERVOFast 和 IPOFast）。
通過這個附加的運(yùn)行層級，可以在慢速和快速總線系統(tǒng)上分布具有不同動態(tài)響應(yīng)的電動和/或液壓軸，以便能夠更加高效地利用控制器的性能。
與高速 PROFINET I/O 模塊結(jié)合使用時，也可實(shí)現(xiàn)極快速的 I/O 處理。
由于采用這種擴(kuò)展執(zhí)行系統(tǒng)，可以用需要較少資源的毫秒級循環(huán)時間對電氣定位驅(qū)動器進(jìn)行控制，同時，可以較高的動態(tài)響應(yīng)和較短的循環(huán)時間對液壓機(jī)的壓力控制軸進(jìn)行控制。

優(yōu)勢價(jià)格、現(xiàn)貨銷售：西門子運(yùn)動控制器6SL3055-OAAOO-2TAO