展商資訊 | 梅卡曼德AI+3D視覺技術(shù)賦能商用車 “智”造升級，打造自動化、柔性化整車智能工廠

為增強國際市場的競爭力并實現(xiàn)產(chǎn)能目標(biāo)，某商用車行業(yè)的企業(yè)打造了一座商用車整車智能工廠。該工廠是商用車行業(yè)智能制造的工廠，它集成了先進的智能裝備及智能制造技術(shù)，將自動化、柔性化、數(shù)智化高度融合，實現(xiàn)了產(chǎn)能規(guī)模和制造技術(shù)跨越式提升。

該工程建設(shè)過程中將梅卡曼德AI+3D視覺技術(shù)深入應(yīng)用于商用車總裝車間，構(gòu)建了商用車業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的輪胎自動化隨行裝配線、儀表臺涂膠裝配線。這一系列技術(shù)革新極大增強了生產(chǎn)線的自動化、柔性化水平，運營效率躍升27%，更將年產(chǎn)能推向了5萬輛的新高度。

此項目中單個輪胎直徑1200mm，重量在100kg以上，人工裝配強度大、耗時長，因此輪胎裝配環(huán)節(jié)成為制約產(chǎn)線效率提升的關(guān)鍵瓶頸。車身置于主線滑橇上，裝配過程需隨滑橇動態(tài)進行，但滑橇行進速度不均、車身在托架上位置不固定、車輪轉(zhuǎn)向角度存在偏差等問題均對隨行裝配提出了挑戰(zhàn)。為此，該企業(yè)通過融合AI、3D視覺、機器人等技術(shù)，解決了各項應(yīng)用挑戰(zhàn)，打造出全球首條商用車全自動隨行裝配線。

商用車輪轂通常呈現(xiàn)黑亮反光特性，黑色物體本身反射率低，加之反光材質(zhì)的鏡面反射效應(yīng)，使得3D相機同時面臨高反光過曝和黑色欠曝的形況，對3D相機的動態(tài)范圍提出了挑戰(zhàn)。梅卡曼德為該輪胎裝配工作站選配了Mech-Eye PRO S-THR高精度結(jié)構(gòu)光工業(yè)3D相機，該相機專為汽車主機廠各車間典型視覺應(yīng)用研發(fā)設(shè)計。

前橋輪轂及車輪蓋板

后橋輪轂

通過先進的成像技術(shù)，Mech-Eye PRO S-THR對黑亮反光的輪轂也能高質(zhì)量成像，提取輪轂的邊緣、螺栓及凹槽的輪廓線，生成輪廓清晰、細節(jié)完整的3D點云。Mech-Vision獲取到3D相機生成的點云后，實時計算生成輪轂的空間位姿坐標(biāo)，引導(dǎo)機器人將輪胎精準裝入輪轂。隨后，通過對螺柱的高精度定位，完成前后橋輪胎裝配終擰緊。

即使在輪轂到位位置不一且位置持續(xù)變化的情況下，3D視覺系統(tǒng)仍能實時計算出輪轂空間位姿，并將計算結(jié)果實時傳輸至機器人控制系統(tǒng)，確保裝配過程的流暢性和效率。與2D視覺相比，3D視覺能夠精準捕捉輪轂及螺柱三維信息，即使面對輪轂到位存在任意角度的偏差，3D視覺仍能通過深度信息實現(xiàn)定位。此外，3D視覺通過捕捉深度信息，展現(xiàn)出對于環(huán)境變化（如光線變化、雜物遮擋等）的出色適應(yīng)性和魯棒性，能夠在復(fù)雜的環(huán)境中持續(xù)、穩(wěn)定工作，保證裝配工藝的度與可靠性。

可兼容多種車型配置下的各種零部件

商用車因應(yīng)用場景不同分化出眾多子車型，種類繁多，高達數(shù)十款。傳統(tǒng)生產(chǎn)模式下，交付周期冗長，甚至延至數(shù)月，并伴隨高昂的定制產(chǎn)線投資。因此，實現(xiàn)跨車型、跨平臺的柔性混線生產(chǎn)，成為縮短交付周期與成本控制的關(guān)鍵策略。

梅卡曼德利用AI大模型強大的數(shù)據(jù)處理能力和學(xué)習(xí)能力，賦予3D視覺系統(tǒng)廣泛的適用性。通過引入AI技術(shù)，客戶擁有了一個高度智能化的“自適應(yīng)生產(chǎn)鏈”，能夠適用包括8×4、6×4、6×2、4×2等多種車型配置下的各種零部件，更好應(yīng)對新增車型的快速換產(chǎn)需求，極大降低了新車型導(dǎo)入時的改造難度和成本。

儀表臺裝配工位

儀表臺作為汽車內(nèi)飾的核心組件，將其安裝至車體框架并穩(wěn)固粘合是確保駕駛安全與舒適性的關(guān)鍵步驟。傳統(tǒng)人工裝配的方式不僅勞動強度大、效率低下，而且搬運、涂膠、裝配等環(huán)節(jié)難以達到實際生產(chǎn)對于一致性和性的要求。

儀表臺涂膠

儀表臺安裝

車身局部點云

車身位姿

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中國國際工業(yè)博覽會

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時間：2024年9月24-28日

地點：國家會展中心（上海）7.1H&8.1H