自動(dòng)換紙寫字機(jī)器人，包括紙盒及設(shè)置于紙盒的搓紙輪，書寫面板開設(shè)有槽位，在該槽位漏出走紙輪，在走紙輪上方對(duì)接安裝壓布輪；滑動(dòng)安裝于X軸步進(jìn)電機(jī)滑軌的X軸滑塊上安裝有Z軸滑軌和Z軸步進(jìn)電機(jī)，X軸步進(jìn)電機(jī)通過與X軸滑塊連接的皮帶帶動(dòng)X軸滑塊滑動(dòng)；Z軸步進(jìn)電機(jī)的輸出軸安裝有齒輪，齒輪與齒條嚙合傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)安裝于該齒條的Z軸滑座上的筆架沿Z軸滑軌滑動(dòng)。本實(shí)用新型的自動(dòng)換紙寫字機(jī)器人，采用自動(dòng)走紙方式，走紙方便，比起普通平面固定紙方式的寫字機(jī)器人，大大的減小了設(shè)備占用面積，可實(shí)現(xiàn)多樣化的辦公需求，也解決了使用墨盒費(fèi)用高的問題。

解決了現(xiàn)有技術(shù)中的放板機(jī)放板不方便的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種便于輸送的放板機(jī)，包括底座，所述底座的底面固定有四個(gè)腳輪，所述底座的頂部兩側(cè)均固定有側(cè)板，兩個(gè)所述側(cè)板之間設(shè)有擋板，擋板的底部與底座之間設(shè)有間隔，兩個(gè)所述側(cè)板的側(cè)壁上均開設(shè)有第一滑槽、第二滑槽和連接槽，第二滑槽位于第一滑槽的上方，所述連接槽為弧形結(jié)構(gòu)，且連接槽的頂部開設(shè)有限位孔，連接槽的底部與第二滑槽相連通，所述擋板的靠近兩個(gè)側(cè)板的兩側(cè)均固定有轉(zhuǎn)軸和連接柱，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸的一端分別延伸至兩個(gè)第一滑槽的內(nèi)部與第一滑槽滑動(dòng)連接，兩個(gè)連接柱的一端分別貫穿兩個(gè)限位孔延伸至兩個(gè)側(cè)板的外部，兩個(gè)連接柱位于兩個(gè)側(cè)板外部的一端均套設(shè)有限位套，兩個(gè)所述限位套的一端分別延伸至兩個(gè)限位孔的內(nèi)部。

優(yōu)選的，兩個(gè)所述限位孔均為圓形結(jié)構(gòu)，限位套和連接柱均為圓柱形結(jié)構(gòu)，限位套的直徑大于連接槽的寬度，連接柱的直徑小于連接槽的寬度。

優(yōu)選的，所述連接柱位于限位套內(nèi)部的一端固定有彈簧，彈簧的另一端與限位套的一個(gè)側(cè)壁固定連接。

優(yōu)選的，所述腳輪為萬向輪，且腳輪上設(shè)置有腳輪鎖。

優(yōu)選的，所述限位孔的圓心與轉(zhuǎn)軸和第一滑槽的一個(gè)側(cè)壁相接觸時(shí)的圓心所在位置在同一條鉛垂線上。

XYR1063-B

XYR1080-B

SW195D8-C

SW50D4-C

SW74D4-C

SWM1035

SWM1045

SWM1054

SWM1063

SWM1080

VE10-B

VE14-B

VE15-B

VE22-B

VE23-B

VEG10-B

VEG14-B

SF100-180D4-C

SF100-180D6-C

SF100-180N-C

SF100-90D4-C

SF100-90D6-C

SF100-90N-C

SF100D4-C

SF100D6-C

SF100ML-C

SF100MLD4-C

SF100MLD6-C

MGW806N

MGW806NC

MGW808N

MGW808NC

MGW810N

MGW810NC

MGW812N

MGW812NC

MSF34N-D2

本實(shí)用新型中：

1、通過轉(zhuǎn)軸、第一滑槽、連接槽、限位孔、調(diào)節(jié)柱和限位套之間的配合，到達(dá)方便調(diào)節(jié)擋板傾斜角度的目的，從而可以使靠在擋板上的pcb板能夠隨之傾斜，方便了pcb的拿??；

2、通過第二滑槽、第一連接槽、連接柱、限位套和轉(zhuǎn)軸之間的配合，方便推動(dòng)擋板，進(jìn)而可以將靠在擋板上的pcb板推向兩個(gè)側(cè)板的邊緣，便于對(duì)pcb的拿??；

3、通過限位套、彈簧和限位孔之間的配合，方便在擋板保持豎直狀態(tài)時(shí)將擋板固定住。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，設(shè)計(jì)巧妙，操作簡單，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的放板機(jī)放板不方便的問題，降低了操作難度，提高了工作效率，易于推廣使用。

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照圖1-5，一種便于輸送的放板機(jī)，包括底座1，底座1的底面固定有四個(gè)腳輪7，底座1的頂部兩側(cè)均固定有側(cè)板2，兩個(gè)側(cè)板2之間設(shè)有擋板10，擋板10的底部與底座1之間設(shè)有間隔，兩個(gè)側(cè)板2的側(cè)壁上均開設(shè)有第一滑槽3、第二滑槽6和連接槽5，第二滑槽6位于第一滑槽3的上方，連接槽5為弧形結(jié)構(gòu)，且連接槽5的頂部開設(shè)有限位孔8，連接槽5的底部與第二滑槽6相連通，擋板10的靠近兩個(gè)側(cè)板2的兩側(cè)均固定有轉(zhuǎn)軸4和連接柱11，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸4的一端分別延伸至兩個(gè)第一滑槽3的內(nèi)部與第一滑槽3滑動(dòng)連接，兩個(gè)連接柱11的一端分別貫穿兩個(gè)限位孔8延伸至兩個(gè)側(cè)板2的外部，兩個(gè)連接柱11位于兩個(gè)側(cè)板2外部的一端均套設(shè)有限位套9，兩個(gè)限位套9的一端分別延伸至兩個(gè)限位孔8的內(nèi)部。

本實(shí)施例中，兩個(gè)限位孔8均為圓形結(jié)構(gòu)，限位套9和連接柱11均為圓柱形結(jié)構(gòu)，限位套9的直徑大于連接槽5的寬度，連接柱11的直徑小于連接槽5的寬度，連接柱11位于限位套9內(nèi)部的一端固定有彈簧，彈簧的另一端與限位套9的一個(gè)側(cè)壁固定連接，腳輪7為萬向輪，且腳輪7上設(shè)置有腳輪鎖，限位孔8的圓心與轉(zhuǎn)軸4和第一滑槽3的一個(gè)側(cè)壁相接觸時(shí)的圓心所在位置在同一條鉛垂線上。