技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種基于新能源無(wú)人船平臺(tái)的智能水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。本發(fā)明的智能水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以在人工不方便取樣的區(qū)域完成的多種水質(zhì)參數(shù)的長(zhǎng)期、實(shí)時(shí)在線檢測(cè)，達(dá)到智能監(jiān)測(cè)水質(zhì)的目的。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種基于新能源無(wú)人船平臺(tái)的智能水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括無(wú)人船，在所述無(wú)人船上設(shè)置有取水系統(tǒng)、第一測(cè)試室、探針試劑室以及探針試劑泵，所述取水系統(tǒng)用于在水域內(nèi)取樣并將水樣注入第一測(cè)試室內(nèi)，所述探針試劑泵用于泵取所述探針試劑室內(nèi)的核酸探針試劑并將核酸探針試劑注入所述第一測(cè)試室的水樣內(nèi)；在所述無(wú)人船上還設(shè)置有用于向第一測(cè)試室內(nèi)的水樣與核酸探針試劑的混合液進(jìn)行照射的紫外光源，以及用于對(duì)所述混合液進(jìn)行拍攝的攝像頭。

在所述無(wú)人船上還設(shè)置有第二測(cè)試室，在所述第二測(cè)試室內(nèi)設(shè)置有常規(guī)水質(zhì)傳感器。

所述常規(guī)水質(zhì)傳感器包括溶解氧傳感器、溫度傳感器、pH傳感器和/或電導(dǎo)率傳感器。

所述取水系統(tǒng)包括取水管以及取水泵，所述取水泵用于泵取水域內(nèi)的水樣并輸送至所述第二測(cè)試室；所述第二測(cè)試室與所述第一測(cè)試室通過(guò)連接管相連，所述連接管上設(shè)置有計(jì)量泵。

在所述取水管上設(shè)置有濾網(wǎng)。

所述無(wú)人機(jī)上還設(shè)置有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)分別與所述取水泵、探針試劑泵、計(jì)量泵、攝像頭、常規(guī)水質(zhì)傳感器、紫外光源以及攝像頭相連，用于控制取水泵采集水樣并注入第二測(cè)試室，用于控制計(jì)量泵在第二測(cè)試室內(nèi)定量泵取水樣并注入第一測(cè)試室，用于控制探針試劑泵在探針試劑室內(nèi)定量泵取核酸探針試劑注入所述第一測(cè)試室的水樣內(nèi)，用于開(kāi)啟或關(guān)閉紫外光源，用于接收常規(guī)水質(zhì)傳感器的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信息，以及用于接收所述攝像頭采集到的圖像信息。

在所述無(wú)人船上還設(shè)置有太陽(yáng)能蓄電系統(tǒng)。

在所述無(wú)人船上還設(shè)置有衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。

在所述無(wú)人船上還設(shè)置有無(wú)線通訊系統(tǒng)。

所述無(wú)人船上還設(shè)有避障模塊。

有益效果

本發(fā)明的一種基于新能源無(wú)人船平臺(tái)的智能水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)新能源無(wú)人船與水質(zhì)在線監(jiān)測(cè)結(jié)構(gòu)與分析技術(shù)相結(jié)合，可以長(zhǎng)期、快速、實(shí)時(shí)獲取無(wú)人船所在水面的水質(zhì)參數(shù)，并實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程發(fā)送給遠(yuǎn)程客戶(hù)端，幫助用戶(hù)長(zhǎng)期、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)水質(zhì)環(huán)境情況。

本發(fā)明的一種基于新能源無(wú)人船平臺(tái)的智能水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，采用北斗導(dǎo)航定位技術(shù)與無(wú)人船技術(shù)相結(jié)合，可以定位用戶(hù)需要監(jiān)測(cè)的水面，并對(duì)無(wú)人船進(jìn)行精準(zhǔn)導(dǎo)航，無(wú)人船可以自動(dòng)行使到指定水域并開(kāi)展工作，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人為干預(yù)。

本發(fā)明的一種基于新能源無(wú)人船平臺(tái)的智能水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，重點(diǎn)對(duì)野外江河湖泊以及海洋水域（不能長(zhǎng)期進(jìn)行人工取樣，需要長(zhǎng)期實(shí)時(shí)連續(xù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)水域）如：水產(chǎn)養(yǎng)殖水域，工業(yè)和居民排污口水域、醫(yī)院排污口水域、入海口水域，主要重點(diǎn)進(jìn)行細(xì)菌和病毒，以及其他常規(guī)水質(zhì)參數(shù)的長(zhǎng)期、實(shí)時(shí)在線檢測(cè)；可以替代取樣人員到達(dá)一些十分偏僻的地方，或者對(duì)取樣人員造成身體健康損害的地點(diǎn)；保證取樣安全。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種基于新能源無(wú)人船平臺(tái)的智能水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的示意圖。

其中，1-北斗衛(wèi)星、2-無(wú)人船、3-太陽(yáng)能電池板、4-鋰離子電池、5-天線、6-水面、7-取水管、8-濾網(wǎng)、9-取水泵、10-第二測(cè)試室、11-pH傳感器、12-溶解氧傳感器、13-溫度傳感器、14-電導(dǎo)率傳感器、15-第一測(cè)試室、16-紫外光源、17-攝像頭、18-探針試劑室、K1-探針試劑泵、19-控制系統(tǒng)、20-排水管、21-計(jì)量泵。