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西門子plc1200與增量編碼器的連接
西門子1200的數(shù)字輸入開關點均提供了增量編碼器脈沖信號的快速計數(shù)器功能,單相信號達到200KHz,雙相信號(可四倍頻及判斷方向)達到80KHz,對于常用的2500PPR(每轉分辨脈沖數(shù)),轉速*快達到1920RPM(每分鐘轉數(shù))。增量編碼器的信號為PNP單向開路信號,推薦選型的增量編碼器建議為10—30V推挽式輸出型,例如GI58N增量型編碼器。
西門子plc1200與*對值編碼器4—20mA信號的連接
西*對值編碼器信號不怕干擾,停電數(shù)據(jù)不會丟失,PLC對于*對值編碼器無需時刻計數(shù),對于CPU掃描無需計算中斷時間并節(jié)省CPU資源,尤其是現(xiàn)在*對值編碼器的市場價格大幅度下降,同時因數(shù)據(jù)可靠性的提高,對于使用*對值編碼器可節(jié)省調(diào)試時間,減少售后服務成本,實際使用效果及性價比已遠優(yōu)于選用增量型編碼器,在PLC位置定位中已有越來越多的用戶傾向于使用*對值編碼器。
由于西門子1200的經(jīng)濟性,與*對值編碼器的連接首*較為經(jīng)濟和方便的4—20mA信號接口,西門子1200均自帶2路4—20mA輸入接口,可直接連接2個帶有4—20mA輸出接口的*對值編碼器。
*對值編碼器分單圈*對值和多圈*對值,單圈*對值編碼器是指編碼器旋轉在360度以內(nèi)工作,或者0—180度內(nèi)工作,這樣選擇的編碼器,4mA對應0度,360度(或180度)對應20mA,在PLC內(nèi)的數(shù)據(jù)線性對應角度值,每一個數(shù)值對應唯*的角度值,該數(shù)據(jù)無需靠計數(shù),不怕干擾與停電,可直接編程使用。單圈*對值編碼器推薦使用GMS412.LB(代號9400S),該編碼器可設定20mA對應的角度值和旋轉方向、零點偏置,例如可設定20mA對應180度,編碼器工作在0—180度內(nèi)。
在長度或高度的PLC定位控制中,常需要編碼器旋轉超過360度的工作范圍,就需要選擇多圈*對值編碼器了,多圈*對值編碼器的4—20mA輸出有兩類,一類是固定量程的多圈*對值,例如16圈、64圈、256圈,即20mA對應值為16圈終點、64圈或256圈,此類編碼器較為經(jīng)濟,推薦的型號為GEX60.LB;另一類為智能型多圈*對值編碼器,20mA可設定在1—4096圈中間的任何位置,并可設置零點偏置,推薦的型號為GAX60.LB(代號9600),此款編碼器應用極為廣泛,已在起重、水利、*工、石油、化工、及各種工業(yè)機械等很多領域有大量成功應用。
西門子plc1200與*對值編碼器RS485或Modbus RTU信號的連接
西門子1200可配置通訊接口RS485,該接口可連接*對值編碼器的RS485信號,包括單圈*對值和多圈*對值,*對值編碼器的RS485信號有多種形式,較為常用的有簡單型RS485廣播模式(主站模式主動廣播發(fā)送)、帶地址由指令發(fā)送的自由協(xié)議(從站被動模式)、Modbus RTU模式等等,其中如果僅連接一個*對值編碼器,可用編碼器主動模式,協(xié)議簡單信號可靠,而如果要連接多個編碼器(總線方式),可選用Modbus Rtu模式,但是該方式因為要輪詢,每個編碼器返回數(shù)據(jù)刷新較慢,不適合快速移動的控制。
推薦的主動模式RS485編碼器,單圈*對值的型號為GES38.RDB,或GES60.RDB,或GMS412.LB(代號9400S);多圈*對值的型號為GEX60.LB(64圈),或GAX60.LB(代號9600)(4096圈)
推薦的被動指令模式RS485編碼器(可連接1-9個編碼器,含地址),單圈*對值的型號為GMS412.LB(代號9400S);多圈*對值的型號為GEX60.LB(64圈),或GAX60.LB(代號9600)(4096圈)。
推薦的Modbus RTU模式的編碼器,單圈*對值的型號為GMS412.RMB;多圈*對值的型號為GAX60.RMB (4096圈)。
西門子plc1200與*對值編碼器Profibus-DP信號的連接
西門子1200可配置Profibus—DP總線通訊接口,這個接口為歐系*對值編碼器*常用的輸出模式,可選各種歐系進口品牌編碼器,包括國產(chǎn)品牌的*對值編碼器,該接口為西門子常用接口,但是該接口編碼器成本高,包括配置電纜布線成本都較高,對于1200的經(jīng)濟性已經(jīng)不合適了,不在此推薦。

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