金屬管材鋸切后兩端管口上的毛刺， 有些是由于切削加工過(guò)程中塑性變形引起的;有些是鋸切過(guò)程中鋸切殘留的。隨著工業(yè)化和自動(dòng)化程度的提高， 機(jī)械加工領(lǐng)域， 特別是航空、航天、儀器儀表領(lǐng)域中， 對(duì)管件切割精度要求的提高和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的微型化， 毛刺的危害性尤為明顯， 逐漸引起人們的普遍重視， 并開始對(duì)毛刺的生成機(jī)理及去除方法進(jìn)行研究。 1953 年， 佛山市嘉迪昊智能設(shè)備等許多廠家就開始研制用于汽車油路管件、伸縮套管件、空調(diào)制冷管件等批量性管件的專用自動(dòng)去毛刺機(jī)。由于這種去毛刺機(jī)械對(duì)零件的適應(yīng)性差、價(jià)格貴等因素未能得到普遍推廣應(yīng)用，但這為后來(lái)發(fā)展起來(lái)的鑄件去毛刺技術(shù)奠定了良好基礎(chǔ)。在理論研究方面， 1958 年日本京都大學(xué)的奧島教授發(fā)表了"關(guān)于切削過(guò)程中的毛刺現(xiàn)象" 的論文， 對(duì)產(chǎn)生毛刺的現(xiàn)象及毛刺的分類進(jìn)行了論述。1959 年， 宇都宮大學(xué)隈部教授發(fā)表了題為" 用振動(dòng)切削減少毛刺的探討"的論文。1967 年， 靜崗大學(xué)財(cái)滿教授發(fā)表了"關(guān)于鋁合金板鉆孔形成的毛刺的研究"一文。同年， 美國(guó)的R.威廉提出了將研磨劑與硅樹脂混合在一起， 作為介質(zhì)， 壓入裝有零件的模具中， 將零件內(nèi)表面和孔的毛刺去掉(即擠壓珩磨去毛刺技術(shù))， 取得初步成功， 現(xiàn)該項(xiàng)技術(shù)已成為美國(guó)專利。1971 年， 日本綜合鑄件中心在職業(yè)訓(xùn)練大學(xué)木下教授等的指導(dǎo)下， 研制了數(shù)控式砂帶磨削裝置，可以去除任意形狀鑄件的毛刺。 同年12 月， 日本磨粒加工研究會(huì)舉辦了" 去毛刺工藝講座" ， 會(huì)上發(fā)表了磨粒、砂布、超聲波、化學(xué)、電解等方法去除毛刺的論文。

毛刺這個(gè)小東西雖然不大，但卻是直接影響到產(chǎn)品的品質(zhì)。所以隨著各行業(yè)對(duì)毛刺去除的重視，去毛刺的方法也層出不窮 。 常用的修邊 / 去毛刺主要有這么幾種:

傳統(tǒng)的;而修邊刀逐步取代了這些傳統(tǒng)的方法，不需要技術(shù)處理，節(jié)約成本并且環(huán)保。

物理鋼絲滾輪

采用自動(dòng)上料，兩端鋼絲滾輪高速旋轉(zhuǎn)，管件去毛刺過(guò)程中不斷翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)管口360度無(wú)死角去毛刺披鋒，設(shè)備操作簡(jiǎn)單，提升去毛刺的效果和產(chǎn)能。

用電化學(xué)反應(yīng)原理，對(duì)金屬材料制成的零件自動(dòng)地、有選擇地完成去毛刺作業(yè)。它可廣泛用于氣動(dòng)、液壓、工程機(jī)械、油嘴油泵、汽車、發(fā)動(dòng)機(jī)等行業(yè)不同金屬材質(zhì)的泵體、閥體、連桿、柱塞針閥偶件等零件的去毛刺加工。適用于難于去除的內(nèi)部毛刺、熱處理后和精加工的零件。

利用電解作用去除金屬零件毛刺的一種電解加工方法，英文簡(jiǎn)稱 ECD 。將工具陰極(一般用黃銅)固定放置在工件有毛刺的部位附近，兩者相距一定的間隙(一般為 0.3 ~ 1 毫米)。工具陰極的導(dǎo)電部分對(duì)準(zhǔn)毛刺棱邊，其他表面用絕緣層覆蓋起來(lái)，使電解作用集中在毛刺部分。加工時(shí)工具陰極接直流電源負(fù)極，工件接直流電源正極。壓力為 0.1 ~ 0.3 兆帕的低壓電解液 ( 一般用硝酸鈉或氯酸鈉水溶液 ) 流過(guò)工件與陰極之間。當(dāng)接通直流電源后，毛刺便產(chǎn)生陽(yáng)極溶解而被去除，被電解液帶走。電解液有一定腐蝕性，工件去毛刺后應(yīng)經(jīng)過(guò)清洗和防銹處理。電解去毛刺適用于去除零件中隱蔽部位交叉孔或形狀復(fù)雜零件的毛刺，生產(chǎn)效率高，去毛刺時(shí)間一般只需幾秒至幾十秒。這種方法常用于齒輪、花鍵、連桿、閥體和曲軸油路孔口等去毛刺，以及尖角倒圓等。缺點(diǎn)是零件毛刺的附近也受到電解作用，表面會(huì)失去原有光澤，甚至影響尺寸精度。

超聲波產(chǎn)生的超聲能量作用于液體里振動(dòng)處于稀疏狀態(tài)的液體時(shí)，會(huì)撕裂成很小的空穴(即內(nèi)部是真空的)這些空穴在破裂的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生高達(dá)幾百個(gè)大氣壓的瞬間壓力，而這種現(xiàn)象既稱為空化現(xiàn)象。超聲波去毛刺就是利用"空化現(xiàn)象"產(chǎn)生的幾百個(gè)大氣壓的瞬間沖擊力把附著在部件上的毛刺清除干凈。超聲波去毛刺并不是所有毛刺都適用的，主要針對(duì)一些微觀毛刺，一般如果毛刺需要用顯微鏡來(lái)觀察的話，就都可以嘗試用超聲波的方法去除。對(duì)于肉眼可見的毛刺，主要看粘結(jié)的強(qiáng)度了，粘結(jié)強(qiáng)度弱的毛刺可以用超聲波，一般要是用刀具才能處理的毛刺，用超聲波方法是根本不行的。超聲波去毛刺的優(yōu)缺點(diǎn)。

顧名思義是以水為媒介，利用它的瞬間沖擊力來(lái)去除加工后產(chǎn)生的毛刺和飛邊，同時(shí)可達(dá)到清洗的目的。經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn)測(cè)試，Zui終找到適合的壓力為 30MPa-50MPa 。 若壓力不足，無(wú)法達(dá)到去毛刺的效果，壓力過(guò)高雖然可以去除毛刺，但存在損傷工件的危險(xiǎn)。通常液壓件在使用時(shí)所承受的液體壓力都在 20Mpa 以內(nèi)，用 50MPa 的壓力都無(wú)法打掉的毛刺殘留，在幾兆帕的工作壓力下脫落的幾率是非常小的，也可以認(rèn)為毛刺的根部殘留是工件的一部分。 高壓水去毛刺設(shè)備的制造廠家越來(lái)越多，簡(jiǎn)單可歸納為兩類:工件移動(dòng)式和噴嘴移動(dòng)式。工件移動(dòng)式造價(jià)低，適合簡(jiǎn)單閥體的去毛刺和清洗，其缺點(diǎn)是噴嘴與閥體的配合度不理想，閥體內(nèi)部交叉孔、斜孔的毛刺去除效果不好;噴嘴移動(dòng)式通過(guò)CNC控制可有效的調(diào)整噴嘴與閥體毛刺產(chǎn)生部位的距離，有效對(duì)應(yīng)閥體內(nèi)部的交叉孔和斜孔以及盲孔的毛刺，但由于此設(shè)備造價(jià)高，只有汽車的心臟部位和工程機(jī)械的液壓控制系統(tǒng)才能普遍享受此厚待。

又名電熱學(xué)去毛刺，熱能去毛刺是當(dāng)今世界機(jī)械制造行業(yè)公認(rèn)Zui適合小工件大批量去毛刺的先進(jìn)工藝，國(guó)內(nèi)僅有兩家企業(yè)可以生產(chǎn)此設(shè)備。它采用氫氣和氧氣在用于處理工件的密閉工作室中混合，瞬間點(diǎn)火燃燒并在極短時(shí)間內(nèi)與工件表面毛刺發(fā)生劇烈的熱化學(xué)反應(yīng)，達(dá)到去除毛刺的目的。 熱能去毛刺是一種特種加工技術(shù)，具有效率高、通用性強(qiáng)、可達(dá)性好，去除毛刺均勻徹底、工件表面平整光滑，且不受工件材料、形狀及毛刺部位的限制等特點(diǎn)。特別適合其他工藝方法無(wú)法解決的具有復(fù)雜型腔、相貫相交孔系、深孔、盲孔、螺紋孔等去毛刺難度較大工件的去毛刺處理?？捎糜诤谏?、有色金屬及熱塑性塑料等非金屬材料工件的去毛刺和金屬壓鑄件、塑壓件的去飛邊處理。由于它的加工效率極高，用于生產(chǎn)的直接成本低廉，特別適合大批量連續(xù)生產(chǎn)環(huán)境使用，是規(guī)?；I(yè)生產(chǎn)理想的高效加工設(shè)備。

橡膠、塑料制品、鋅鎂鋁合金等制品飛邊(或毛刺)的厚度比制品的厚度要薄很多，所以飛邊(或毛刺)的脆化速度要比制品的脆化速度快，在飛邊(或毛刺)脆化而制品沒(méi)有脆化這一時(shí)間段里，冷凍去毛刺(修邊)機(jī)通過(guò)拋射彈丸來(lái)?yè)舸蛑破罚瑥亩コ幱诖嗷娘w邊(或毛刺)。 冷凍去毛刺(修邊)機(jī)，是一種利用液氮的超低溫使橡膠、塑料制品、鋅鎂鋁合金的飛邊迅速發(fā)生脆化，并在此狀態(tài)下，通過(guò)高速噴射出的冷凍粒子撞擊制品的毛刺(或飛邊)，從而達(dá)到既能高質(zhì)量、高效率地去除制品的毛刺(或飛邊)，又能保持制品本身的所有物性不發(fā)生改變的特殊去毛刺(修邊)設(shè)備。它可大幅度地提高制品的修邊(去毛刺)精度且具有很高的集約化程度。這種設(shè)備已成為精密橡塑制品、壓鑄企業(yè)不可或缺的后道修邊及去毛刺處理設(shè)備。

磁力去毛刺機(jī)是利用其獨(dú)特的磁場(chǎng)分布，產(chǎn)生強(qiáng)勁平穩(wěn)的磁感效應(yīng)，使磁力鋼針(進(jìn)口原材料.半性)與工件進(jìn)行全方位，多角度地充分研磨，達(dá)到快速除銹，去死角，去除毛刺批鋒，除去氧化薄膜及燒結(jié)痕跡等功效。尤其對(duì)形狀復(fù)雜，多孔夾縫，內(nèi)外螺紋等工件，更加能顯示其神奇妙用.并且，不傷及工件表面，不影響工件精度。讓工件瞬間變得光滑整潔，煥然一新。適用于金，銀，銅，鋁，鋅，鎂，鐵，不銹鋼等金屬類與硬質(zhì)塑料等非金屬類工件的研磨拋光去除毛刺一次性完成。

是典型的機(jī)電一體化裝置，它綜合運(yùn)用了機(jī)械與精密機(jī)械、微電子與計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制與驅(qū)動(dòng)、傳感器與信息處理以及人工智能等多學(xué)科的Zui新研究成果，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和各行各業(yè)對(duì)自動(dòng)化程度要求的提高，去毛刺機(jī)械手技術(shù)得到了迅速發(fā)展，出現(xiàn)了各種各樣的去毛刺機(jī)械手產(chǎn)品。去毛刺機(jī)械手產(chǎn)品的實(shí)用化，既解決了許多單靠人力難以解決的實(shí)際問(wèn)題，又促進(jìn)了工業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)程。

去毛刺機(jī)械手應(yīng)用的典型零件有:鋁輪轂、變頻器殼、同步器殼、同步器齒轂、軸承蓋、缸體、閥體、閥蓋、輸出軸、發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪等。

表面去毛刺研磨刷

纖維研磨刷能夠承受高達(dá) 150°C 的工作溫度。即使在沒(méi)有冷卻液的應(yīng)用下，也能工作。此外，研磨刷具有強(qiáng)的抗水性，不會(huì)受冷卻液影響其研磨性能。

去除工件的毛刺，尤其針對(duì)較薄的加工件和工件的邊緣。

表面研磨:管道、連接口、和軸的研磨。內(nèi)孔在沖壓或激光加工過(guò)程中出現(xiàn)的毛刺，可使用研磨刷去除。

汽車的精密金屬零部件保持多個(gè)邊緣不存在毛刺。

在不平的表面上進(jìn)行研磨。