在編碼器中增強旋轉(zhuǎn)編碼器的選擇和使用方法的不清楚通常會造成一些困擾，特別是當(dāng)不熟悉這些流程的時候，也不知道該如何做選擇，潤龍達(dá)電子在這里就來詳談一下，關(guān)于它的注意事項以及使用方法。

  增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，Zui簡單的只有A相。A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

  增量旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)注意三方面的參數(shù)：

  1．械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工 作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。

  2.分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計使用精度要求。

  3.電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開路（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

  增量編碼器的使用方法：

  1.增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖 數(shù)越多，分辨率越高；這是選型的重要依據(jù)之一。

  2.增量型編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A,B和Z，一般采用TTL 電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個Z脈沖，可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向，我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，A超前B為90°，反之逆時針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的，要看產(chǎn)品說明。

  3.使用PLC采集數(shù)據(jù)，可選用高速計數(shù)模塊；使用工控機采集數(shù)據(jù)，可選用高速計數(shù)板卡；使用單片機采集數(shù)據(jù)，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。

  4.建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點零位脈沖。

  5.在電子裝置中設(shè)立計數(shù)棧。

  結(jié)合增量型旋轉(zhuǎn)編碼器的選型注意事項及其使用方法的說明，我們能夠更加精準(zhǔn)的知道從選擇到使用的步驟，因此在后期編碼器維修等方面也是有很多的方便之處，但是不管如何，生產(chǎn)中，對于每個環(huán)節(jié)的使用都按照規(guī)范操作才是正確的使用方式。

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