大尺寸高精度貼合機(jī)生產(chǎn)動(dòng)作流程簡介

1.下平臺(tái)退出，人工把FPC上 

2.人工把軟板產(chǎn)品固定到工作臺(tái)，上下工作臺(tái)真空都打開，軟板就會(huì)被牢固平整的吸附在平臺(tái)上； 

3.人工講底片放置在上平臺(tái)上，并按開始按鈕； 

4.上下工作臺(tái)都有一個(gè)氣缸（電機(jī)）控制的粗定位，下工作臺(tái)進(jìn)入貼裝范圍、上工作臺(tái)下降，使兩個(gè)工作臺(tái)間距縮小到1～2mm； 

5.機(jī)器視覺偵測(cè)上下平臺(tái)的圓是否重合，并控制X、Y、R補(bǔ)償、矯正； 

6.OK后Z軸下降壓合底片和軟板，使之重分粘合； 

7.Z軸上升、下平臺(tái)退出； 

8.操作員取走成品進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。 

大尺寸高精度貼合機(jī)視覺對(duì)位原理說明-亂子倫小說500短篇 - V666AV-99久久亞洲精品日本無碼メイリン モデルコレクション メイ： 

在機(jī)械粗定位1.5mm后，利用上CCD抓取底片上的小圓及FPC上的大圓的圓心，過程控制X、Y、U三軸補(bǔ)償，達(dá)到兩個(gè)圓心重合,然后Z軸慢慢下降，CCD不斷拍照控制電機(jī)矯正。Zui后壓合。 

  大尺寸高精度貼合機(jī)上部平臺(tái)結(jié)構(gòu)說明： 

1）.上平臺(tái)結(jié)構(gòu)為大吸盤、Z軸粗定位、Z軸高精定位、U軸（角度），3組單筒CCD+顯微鏡（設(shè)計(jì)預(yù)留一組檢查） 

2）.吸盤為整片精密平面處理做出的吸頭，保證底片吸附后不會(huì)變形； 

3.）Z軸驅(qū)動(dòng)吸盤無線接近下平臺(tái)，間距軟件可調(diào)； 

4）.機(jī)器視覺偵測(cè)上下物料圓心是否重合； 

5）.U軸為私服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，小輪帶動(dòng)大輪的皮帶結(jié)構(gòu)，保證角度的偏差很?。?nbsp;

6）.當(dāng)視覺發(fā)現(xiàn)兩個(gè)圓心重合后，就壓下貼合，上平臺(tái)設(shè)有彈簧進(jìn)行緩沖； 

7）.粗定位通過馬達(dá)或氣缸控制。 

下部平臺(tái)結(jié)構(gòu)說明：

-吸盤為整片精密平面處理做出來的吸頭，確保被吸附的軟板不會(huì)變形； 

-氣缸控制下平臺(tái)進(jìn)出并實(shí)現(xiàn)粗定位； 

-X、Y通過高精度電機(jī)和精密小導(dǎo)程絲桿控制； 

保證精度的措施：

-上下附平臺(tái)必須特殊加工，保證平面度； 

-使用全死循環(huán)視覺偵測(cè)，視覺不是只拍攝一次，而是不斷拍攝修正。就是高度每降一點(diǎn)，就偵測(cè)X、Y  offset，角度偏移，然后調(diào)整，然后再降一點(diǎn)，再修--正，直到完全貼合； 

-U軸為伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的，小輪帶動(dòng)很大輪的皮帶結(jié)構(gòu)，保證角度的偏差很小，皮帶輪為無間隙皮帶帶動(dòng)機(jī)構(gòu)； 

-X、Y、Z絲桿為導(dǎo)程很小精密專用絲桿導(dǎo)軌，例如導(dǎo)程1mm等； 

-上下吸嘴平面必須精密調(diào)節(jié)到平行狀態(tài)。