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電位計(jì)式扭矩傳感器應(yīng)用-國產(chǎn)高清在線露臉一區(qū)メイリン モデルコレクション メ-婦女性內(nèi)射岡站HDWWWOOOメイリン モデルコレクション メ
電位計(jì)式 扭矩傳感器 主要可以分為旋臂式、雙級(jí)行星齒輪式、扭桿式。其中扭桿式測量結(jié)構(gòu)簡單、可靠性能較于比較高，在早期應(yīng)用比較多。 eps 中扭桿式 扭矩傳感器 的結(jié)構(gòu)、原理扭桿式 扭矩傳感器 主要由扭桿彈簧、轉(zhuǎn)角 - 位移變換器、電位計(jì)組成。 扭桿細(xì)齒形漸開線花鍵端部結(jié)構(gòu)外直徑 d0=(1.15~1.25)d , 長度 l= （ 0.5~0.7 ） d ，為了避免過大的應(yīng)力集中，采用過度圓角時(shí)，半徑 r= （ 3~5 ） d ，扭桿的有效長度為 l ， d 為扭桿有效長度的直徑。扭桿的扭轉(zhuǎn)剛度 k 是扭桿的一個(gè)重要的物理量，可參照下面的公式計(jì)算。扭桿式 扭矩傳感器 在早期的 eps 中應(yīng)用比較多，但由于是接觸式的，工作時(shí)產(chǎn)生的摩擦使其易磨損，影響其精度，將會(huì)被逐步淘汰。 扭桿式扭矩傳感器的設(shè)計(jì)扭桿是整個(gè)扭桿 扭矩傳感器 的重要部件，因而扭桿式扭矩傳感器的設(shè)計(jì)關(guān)鍵是扭桿的設(shè)計(jì)。扭桿通過細(xì)齒形漸開線花鍵和方向盤軸連接，另外的一端通過徑向銷（直徑 d ）與轉(zhuǎn)向輸出軸連接，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤的時(shí)候，鈕矩被傳遞到扭力桿，輸入軸較于于輸出軸方向出現(xiàn)偏差。該偏差是滑塊出現(xiàn)移動(dòng)，這些軸方向的移動(dòng)轉(zhuǎn)化為電位計(jì)的杠桿旋轉(zhuǎn)角度，滑動(dòng)觸點(diǎn)在電阻線上的移動(dòng)使電位計(jì)的電阻值隨之變化，電阻的變化通過電位計(jì)轉(zhuǎn)化為電壓。這樣扭矩信號(hào)就轉(zhuǎn)化為了電壓信號(hào)。 扭桿彈簧主要作用是檢測司機(jī)作用在方向盤上的扭矩，并將其轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的轉(zhuǎn)角值。滑塊較于于輸入軸可在螺旋方向上移動(dòng)，同時(shí)滑塊通過一個(gè)銷安裝到輸出軸上，可較于于輸出軸在垂直方向上移動(dòng)。轉(zhuǎn)角 - 位移變換器 是一對螺旋機(jī)構(gòu)，將扭桿彈簧兩端的較于轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)化為滑動(dòng)套的軸向位移，由剛球、螺旋槽和滑塊組成。因此，當(dāng)輸入軸較于于輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊按照輸入軸的旋轉(zhuǎn)方向和較于于輸出軸的旋轉(zhuǎn)量，垂直移動(dòng)。