MPU-6000，6軸陀螺儀，廣泛應(yīng)用于游戲、穿戴、慣導(dǎo)模塊。

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MPU-6000特性

三軸MEMS陀螺儀具有多種功能：

帶用戶可編程滿刻度的數(shù)字輸出X、Y和Z軸角速率傳感器（陀螺儀）

范圍為±250、±500、±1000和±2000°/sec

連接到fsync引腳的外部同步信號支持圖像、視頻和GPS同步

集成16位ADC可同時對陀螺儀進行采樣

提高了偏壓和靈敏度，溫度穩(wěn)定性降低了用戶校準(zhǔn)的需要。

改善低頻噪聲性能

數(shù)字可編程低通濾波器

陀螺儀工作電流：3.6mA

待機電流：5μA

工廠校準(zhǔn)靈敏度比例因子

用戶自測

MPU-6000包括以下附加功能：

芯片上數(shù)字運動處理器（DMP）的9軸運動融合

用于從外部傳感器（如磁強計）讀取數(shù)據(jù)的輔助主I2c總線

當(dāng)所有6個運動感應(yīng)軸和DMP都啟用時，3.9MA工作電流

VDD電源電壓范圍為2.375V-3.46V

便攜式設(shè)備Zui小和Zui薄的QFN包：4x4x0.9mm

加速度計和陀螺儀軸之間的Zui小橫軸靈敏度

1024字節(jié)FIFO緩沖區(qū)通過允許主機處理器讀取數(shù)據(jù)來降低功耗。

當(dāng)微處理器收集更多的數(shù)據(jù)時，會爆發(fā)并進入低功耗模式。

數(shù)字輸出溫度傳感器

用于陀螺儀、加速度計和溫度傳感器的用戶可編程數(shù)字濾波器

10000 g耐沖擊

用于與所有寄存器通信的400kHz快速模式I2c

應(yīng)用：

BlurFree技術(shù)（用于視頻/靜態(tài)圖像穩(wěn)定）

AirSign技術(shù)（用于安全/認(rèn)證）

TouchAnywhere技術(shù)（用于“無觸摸”用戶界面應(yīng)用程序控制/導(dǎo)航）

MotionCommand技術(shù)（用于手勢捷徑）

支持運動的游戲和應(yīng)用程序框架

InstantGesture IG手勢識別

基于位置的服務(wù)、興趣點和航位推算

手機和便攜式游戲

基于運動的游戲控制器

用于互聯(lián)網(wǎng)連接DTV和機頂盒、3D鼠標(biāo)的3D遙控器

用于健康、健身和運動的可穿戴傳感器

玩具