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西門子6ES7510-1DK03-0AB0性能參數(shù)


函數(shù)表達(dá)式在PLC編程中的應(yīng)用

(2) 根據(jù)輸送帶的邏輯動(dòng)作順序得到輸送帶運(yùn)行的關(guān)系表達(dá)式:


腳踏踏下鎖存變量js(l)=j↑*time1


腳踏踏下解鎖變量js(u)= c1↑+tc1+e


time1為行李在x光機(jī)皮帶中運(yùn)行時(shí)間過長(zhǎng);


tc1表示行李進(jìn)入x光機(jī)(行李離眼1后延時(shí)1秒);


↑表示一次脈沖觸發(fā)信號(hào);


當(dāng)鎖存變量js(l)為真時(shí),中間變量“腳踏踏下”js常為1;當(dāng)解鎖變量js(u)為真時(shí),js常為0;


發(fā)送行李進(jìn)x光機(jī)鎖存變量:


f(l)= js*c1*y2*y5*sb*p2*c2*key*e*time1


解鎖變量f(u)=c1↑+tc1+e


當(dāng)f(l)為真時(shí),中間變量“發(fā)送行李進(jìn)x光機(jī)”f常為1;當(dāng)f(u)為真時(shí),f常為0;


稱重皮帶運(yùn)行:


p1=js*c1+f;


x光機(jī)皮帶啟動(dòng)鎖存變量


p2(l)=f;


p2(u)=c2+rest+e;


當(dāng)p2(l)為真時(shí),輸出變量p2常為1(運(yùn)行);當(dāng)p2(u)為真時(shí)p2為0(停止);


注入皮帶啟動(dòng)鎖存變量:


p3(l)=f+y5*c2*win*key*e


p3(u)=c2+rest+e;


win為中間變量“有預(yù)留窗口”;當(dāng)p3(l)為真時(shí),輸出變量p3常為1(運(yùn)行);當(dāng)p3(u)為真時(shí)p3為0(停止);


(3) 柜臺(tái)指示燈表達(dá)式


cid指示燈(綠):


中間變量“慢閃條件”:gf=f(l)*y5↑


綠燈閃爍:g=慢閃中間點(diǎn)*gf


綠燈常亮:g=y5*key


x光機(jī)狀態(tài)指示燈(白):


慢閃條件:wf=y3+y4


白燈慢速閃爍:w=wf*慢閃中間點(diǎn)*time1 *y0*key


白燈*閃爍:w=time1*快閃中間電*y0* key


白燈常亮:w=x1x2x3x4*time1*wf* y0* key


安檢指示燈(紅):


紅燈慢速閃爍:r=y7*慢閃中間點(diǎn)*e*y0* key


紅燈快閃:r=e*快閃中間點(diǎn)*y0* key


紅燈常亮:r=y7*e* y0* key


超重超長(zhǎng)狀態(tài)燈(黃)


行李發(fā)送時(shí)行李在稱重皮帶上3秒內(nèi)仍沒發(fā)送進(jìn)x光機(jī)則判斷行李超長(zhǎng)


“行李超長(zhǎng)”:tl=c2* p1* p2*計(jì)時(shí)3秒


超重信號(hào)tw由柜臺(tái)電子稱輸出。


黃燈慢閃:yel=key *tw*慢閃中間點(diǎn)


黃燈常亮:yel= key *tl


(4) 據(jù)表達(dá)式畫出梯形圖,進(jìn)行plc編程

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函數(shù)表達(dá)式在PLC編程中的應(yīng)用

3 聯(lián)動(dòng)邏輯功能定義


3.1 信號(hào)線邏輯功能定義


根據(jù)行李輸送系統(tǒng)與x光機(jī)接口通信協(xié)議,對(duì)1#、2#、3#、4#、0#線信號(hào)線邏輯功能定義如下:


(1) 4#3#2#1#=1111時(shí),x光機(jī)處于關(guān)閉狀態(tài)。4#3#2#1#≠1111時(shí),x光機(jī)開機(jī),值機(jī)系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)。


(2)x光機(jī)正常開機(jī)后,自動(dòng)將4#3#2#1#置為0000,值機(jī)系統(tǒng)初始化,值機(jī)人員開始辦理登機(jī)手續(xù)。*次腳踩腳踏開關(guān)時(shí),運(yùn)行web(在節(jié)能狀態(tài)下,自動(dòng)啟動(dòng)行李輸送系統(tǒng)設(shè)備),將旅客要求托運(yùn)的行李運(yùn)送到web的光眼1處停下,將打印的行李信息條碼掛在行李上;在x光機(jī)允許接收行李的條件下,第二次腳踩腳踏開關(guān)時(shí),web、xrb和wab同時(shí)運(yùn)行,旅客行李從web進(jìn)入wrb,接受安全檢查。行李完全進(jìn)入wrb后,web在系統(tǒng)設(shè)定的時(shí)限內(nèi)自動(dòng)停運(yùn),xrb和wab將行李運(yùn)送至wab的pec處停止,根據(jù)掃描檢查結(jié)果,確定行李在wab**待與否。


(3)4#3#2#1#=××11時(shí),x光機(jī)內(nèi)的a通道已經(jīng)接收到來自web的行李,該行李的圖像未送到安檢工作站。此時(shí),通道a和b的wrb均不得接收來自web的行李(a通道自鎖、b通道互鎖)。


(4)4#3#2#1#=11××?xí)r,x光機(jī)內(nèi)的b通道已經(jīng)接收到來自web的行李,該行李的圖像未送到安檢工作站。此時(shí),通道b和a的wrb均不得接收來自web的行李(b通道自鎖、a通道互鎖)。


(5)4#3#2#1#=××10時(shí),經(jīng)x光機(jī)掃描a通道行李的圖像已經(jīng)送到安檢工作站,該行李的圖像未經(jīng)安檢員判讀。此時(shí),a通道的wrb不得接收來自web的行李(a通道的wrb自鎖),b通道的wrb可以接收來自web的行李(b通道的wrb互鎖狀態(tài)解除)。


(6)4#3#2#1#=10××?xí)r,經(jīng)x光機(jī)掃描b通道的行李圖像已經(jīng)送到安檢工作站,該行李的圖像未經(jīng)安檢員判讀。此時(shí),b通道的wrb不得接收來自web的行李(b通道的wrb自鎖),a通道的wrb可以接收來自web的行李(a通道的wrb互鎖狀態(tài)解除)。


(7)4#3#2#1#=××00時(shí),a通道行李的圖像經(jīng)過安檢員判讀,確認(rèn)安全,wab將該行李注入行李收集皮帶,同時(shí)解除a通道自鎖,允許后續(xù)行李進(jìn)入a通道的wrb。


(8)4#3#2#1#=00××?xí)r,b通道的行李圖像經(jīng)過安檢員判讀,確認(rèn)安全,wab將該行李注入行李收集皮帶,同時(shí)解除b通道自鎖,允許后續(xù)行李進(jìn)入b通道的wrb。


(9) 4#3#2#1#=××01時(shí),a通道的行李圖像經(jīng)過安檢員判讀,確認(rèn)該行李行李可疑,安檢人員應(yīng)將該行李從wab上取下開包檢,觸發(fā)x光機(jī)上復(fù)位開關(guān)(使4#3#2#1#=××00),解除a通道的自鎖,允許后續(xù)行李進(jìn)入a通道的wrb。


(10)4#3#2#1#=01××?xí)r,b通道的行李圖像經(jīng)過安檢員判讀,確認(rèn)該行李行李可疑,安檢人員應(yīng)將該行李從wab上取下開包檢,觸發(fā)x光機(jī)上復(fù)位開關(guān)(使4#3#2#1#=00××),解除b通道的自鎖,允許后續(xù)行李進(jìn)入b通道的wrb。



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