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在原始輸入圖像中確定一個投影矩形,得到投影圖像,之后進行濾波和邊沿的確定。兩條線段表明了檢測到的邊沿,兩個線段的像素之差就是像素尺寸,通過標定即得到實際尺寸,完成了鉚釘尺寸的測量。對于快速鉚釘邊沿輪廓內(nèi)部有陰影的輸入圖像,需要根據(jù)實際情況,利用邊沿處灰度變化的方向性來確定出邊沿輪廓,排除干擾。
利用尺寸測量的方法,還可以對輪廓缺陷進行檢測,原理與尺寸測量相同。具體方法如下:確定一個投影矩形,使它以緊固件頭部的中心點為中心,進行尺寸測量。之后將投影矩形做中心點固定的圓周旋轉(zhuǎn),再進行尺寸測量,每次旋轉(zhuǎn)的角度根據(jù)輪廓缺陷檢測需要的精度而定,鉚釘精度要求高,每次的旋轉(zhuǎn)角度需要取得相對小些。



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