隨著機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的日益廣泛，大幅面多相機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)的需求越來(lái)越多，主要應(yīng)用方向?yàn)榇蠓娓呔鹊亩ㄎ慌c測(cè)量和場(chǎng)景拼接等。多相機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)的難點(diǎn)在于多相機(jī)坐標(biāo)系的統(tǒng)一，巨點(diǎn)科技認(rèn)為可以分為兩類，一是相機(jī)視野間無(wú)重疊部分，二是相機(jī)視野間有重疊部分。相機(jī)間無(wú)重疊部分的情況主要用于大幅面多相機(jī)高精度的定位和測(cè)量，相機(jī)間有重疊部分的情況主要用于場(chǎng)景的拼接等。

（1）相鄰的圖像之間必須有交迭

（2）圖像之間的交迭區(qū)域必須有比較明顯的特征，這樣就可以保證比較的自動(dòng)匹配過(guò)程。如果在某些交迭區(qū)域內(nèi)的特征不明顯那么可以通過(guò)定義合適的圖像對(duì)來(lái)克服。如果整個(gè)物體的特征都不是特別明顯，那么交迭區(qū)域就應(yīng)該更大一些。

（3）交迭的圖像的縮放比例必須大約相等。一般情況下，縮放比例的不同不能超過(guò) 5－10％

（4）這些圖像的亮度應(yīng)該相似，至少在交迭區(qū)域部分的亮度相似。否則，如果亮度區(qū)別非常明顯的話，圖像之間的接縫在結(jié)果圖像中就非常明顯。