作者：科標試驗機　來源：www.cdkbjc.com　

在調整電子試驗機的閉環(huán)參數(shù)前應注意以下2條事項:

1.為保證人和機器的安全,力值和變形不要設定變化太大;

2.為了不浪費太多的試樣,設置試樣程序時注意不要拉斷,而是可以反復試驗.

pid參數(shù)調整:

1.為運行時所編程,如(僅僅為示例,具體按試樣和機器而定):

setspeed@p=1to_f=1,一般以位置速度拉到一定力值    

setspeed@f=0.8to_e=0.1,力值閉環(huán)        

setspeed@e=0.03to_e=1 ,變形閉環(huán)   

2.用試樣試驗, 如試驗出現(xiàn)控制振蕩或嚴重滯后,進入pid參數(shù)調整

閉環(huán)參數(shù)正向和負向設置相同,順序為:

1.kp,(0.01 -- 100),可先將 kd ,kdd 設置為0.01,調整到曲線Zui符合設定值;

2.kd,(0.01 -- 100),可先將 kdd 設置為0.01,調整到曲線Zui符合設定值;

3.kdd,(0.01 -- 100),調整到曲線Zui符合設定值;

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