智元機(jī)器人（AGIBOT）于10月29日在上海舉辦2026年創(chuàng)新日，正式發(fā)布Worken機(jī)器人生產(chǎn)力測(cè)量框架，并推出G2 Max重型工業(yè)機(jī)器人、Link-U OS 1.0操作系統(tǒng)及多項(xiàng)核心硬件與AI模型。公司聯(lián)合創(chuàng)始人、總裁兼CTO彭志輝表示，隨著機(jī)器人進(jìn)入工廠與服務(wù)場(chǎng)景，行業(yè)需從關(guān)注“制造或部署數(shù)量”轉(zhuǎn)向衡量其實(shí)際交付的有效工作量。

Worken框架提出“有效智能工作時(shí)長(zhǎng)”概念，旨在建立統(tǒng)一的評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)。該框架公式為：Worken = 活躍機(jī)器人數(shù)量 × 自主工作時(shí)長(zhǎng) × 輸出效率比。其中，“活躍機(jī)器人”指在實(shí)際環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)的設(shè)備，“自主工作時(shí)長(zhǎng)”統(tǒng)計(jì)獨(dú)立運(yùn)行時(shí)間而非通電總時(shí)長(zhǎng)，“輸出效率比”則以人類(lèi)工人完成合格工作的基準(zhǔn)為參照。該指標(biāo)將部署規(guī)模、自主性與任務(wù)產(chǎn)出結(jié)合，用于工業(yè)搬運(yùn)、物流巡檢及商業(yè)服務(wù)等場(chǎng)景的效能評(píng)估。

硬件方面，智元亮相第三代人形架構(gòu)AHA3平臺(tái)，集成運(yùn)動(dòng)、交互與任務(wù)執(zhí)行三大智能底座。平臺(tái)搭載關(guān)節(jié)液冷系統(tǒng)與IP67防護(hù)專(zhuān)用關(guān)節(jié)，支持持續(xù)工業(yè)作業(yè)；發(fā)布OmniHand 3系列靈巧手及OmniPicker 3觸覺(jué)夾爪。數(shù)據(jù)收集端推出MEgo Glove觸覺(jué)數(shù)據(jù)采集手套，提供Air與Ultra版本，可捕捉手指姿態(tài)、三維指尖壓力及扭矩信息，用于具身大模型訓(xùn)練。

在AI模型層面，智元展示AGILE多模態(tài)端到端運(yùn)動(dòng)智能框架，新增自進(jìn)化智能體能力，推動(dòng)機(jī)器人從預(yù)設(shè)行為向空間移動(dòng)智能演進(jìn)?；A(chǔ)模型GO-3 Preview采用WRAM統(tǒng)一推理預(yù)測(cè)行動(dòng)框架，具備零樣本與少樣本泛化能力，并在RoboDojo、RoboTwin及RoboColiseum等多項(xiàng)評(píng)測(cè)中取得總分第一。交互模型WITA-Omni 1.0融合視覺(jué)、語(yǔ)音、實(shí)時(shí)對(duì)話與面部表情，支持全雙工對(duì)話與端側(cè)部署，在Daily-Omni等具身交互基準(zhǔn)測(cè)試中排名第一。

智元正式量產(chǎn)發(fā)布G2 Max重型工業(yè)機(jī)器人，具備21個(gè)自由度，雙臂負(fù)載達(dá)40公斤，工作高度可在0.1至2.5米間調(diào)節(jié)，主打力控操作與全向移動(dòng)?，F(xiàn)場(chǎng)演示了其在龍旗科技平板產(chǎn)線物料搬運(yùn)、半導(dǎo)體封測(cè)、數(shù)控機(jī)床上下料及倉(cāng)儲(chǔ)物流中的實(shí)際應(yīng)用。此外，機(jī)器人已投入廣州地鐵與長(zhǎng)隆旅游度假區(qū)，承擔(dān)導(dǎo)覽問(wèn)答與互動(dòng)服務(wù)，強(qiáng)調(diào)在復(fù)雜公共環(huán)境中的持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行能力。

操作系統(tǒng)方面，智元發(fā)布Link-U OS 1.0，定位為業(yè)界首款面向具身智能的操作系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于統(tǒng)一硬件抽象層、具身原生內(nèi)核與智能服務(wù)框架，打通底層硬件到上層應(yīng)用的全棧技術(shù)鏈路，已在量產(chǎn)機(jī)器人上完成驗(yàn)證。目前正由生態(tài)伙伴試用，計(jì)劃于2026年底前實(shí)現(xiàn)全面開(kāi)源，并已捐贈(zèng)至開(kāi)放原子開(kāi)源基金會(huì)。智元生態(tài)目前已覆蓋255所高校、511家企業(yè)及超8萬(wàn)名開(kāi)發(fā)者。

本次大會(huì)同步發(fā)布了《2026具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新報(bào)告》，該報(bào)告由中國(guó)經(jīng)濟(jì)信息中心與中國(guó)信通院上海工業(yè)創(chuàng)新中心聯(lián)合編制，將Worken框架與智元落地案例納入產(chǎn)業(yè)分析。智元表示將持續(xù)通過(guò)真實(shí)部署數(shù)據(jù)優(yōu)化測(cè)量體系，推動(dòng)物理智能的可量化評(píng)估。

資料來(lái)源：Robotics & Automation News；原文發(fā)布日期：2026-10-29。本文為資料編譯。