日本靜岡縣菊川市的Techno Dynamics（TDI）開發(fā)出適用于AI機器人關(guān)節(jié)的新型減速器。該機構(gòu)利用旋轉(zhuǎn)軸的歲差運動，將傳統(tǒng)正交軸的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)換為同軸輸出，并在主輸入輸出軸上取消微型齒輪，采用“同軸滾子凸輪”設(shè)計。

新減速器具備緊湊外形與零背隙特性，可高效傳遞大扭矩，支持8至200的寬泛減速比。其運行精度達(dá)到傳統(tǒng)數(shù)控機床減速器的水平，克服了以往高精度減速器難以適配機器人關(guān)節(jié)的痛點。

TDI計劃于2027年4月首發(fā)三款規(guī)格產(chǎn)品。2028年起，將針對QDD應(yīng)用場景追加推出超薄型低減速比型號。

資料來源：NIKKEI Tech Foresight（日経テックフォーサイト）：日経グループの次世代技術(shù)や知財戦略を伝える専門メディア；原文發(fā)布日期：2026-10-30。本文為資料編譯。