韓國(guó)鐵道研究院（KRRI）于27日在清州市忠北道Osong支部試驗(yàn)軌道公開演示名為“DREAM”的軌道巡檢與維護(hù)系統(tǒng)。該系統(tǒng)由無人機(jī)、四足機(jī)器人與集成控制中心聯(lián)動(dòng)，旨在降低人員進(jìn)入軌道作業(yè)的安全風(fēng)險(xiǎn)，并應(yīng)對(duì)熟練維修人員短缺問題。

演示中，無人機(jī)沿軌道飛行探測(cè)到堆積物后，四足機(jī)器人隨即前往現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行表面磨損、裂紋和剝落等缺陷檢測(cè)。該機(jī)器人重64.5公斤，具備軌內(nèi)/軌外雙模式運(yùn)行能力：在軌道上可鎖定底部行駛機(jī)構(gòu)，以約20公里/小時(shí)的速度行進(jìn)；在道岔、邊坡或碎石路基等復(fù)雜地形時(shí)，則切換為四足行走模式自主規(guī)劃路線。原型機(jī)目前總續(xù)航里程約30公里，團(tuán)隊(duì)表示可通過提升電池容量進(jìn)一步延長(zhǎng)作業(yè)距離。

系統(tǒng)支持語音指令控制，人類語音經(jīng)轉(zhuǎn)換為文本后接入大語言模型生成工作計(jì)劃。當(dāng)前調(diào)用ChatGPT應(yīng)用程序接口（API），未來計(jì)劃對(duì)接韓國(guó)本土“Everyone’s AI”。此外，KRRI開發(fā)了高保真虛擬仿真環(huán)境，模擬雨雪、落葉堆積及危險(xiǎn)場(chǎng)景，用于訓(xùn)練機(jī)器人的姿態(tài)控制與障礙識(shí)別算法。

KRRI方面表示，DREAM相關(guān)的物理AI技術(shù)超95%為自主研發(fā)。長(zhǎng)期規(guī)劃是將系統(tǒng)升級(jí)為多機(jī)協(xié)同的集群機(jī)器人架構(gòu)，使多臺(tái)設(shè)備共同搬運(yùn)重物或接管多人協(xié)作任務(wù)。同時(shí)，研究院計(jì)劃在資金落實(shí)后與本土機(jī)器人企業(yè)合作，推進(jìn)硬件國(guó)產(chǎn)化，替換目前使用的中國(guó)產(chǎn)四足機(jī)器人。韓國(guó)鐵道公司代表指出，該技術(shù)將優(yōu)先應(yīng)用于陡坡、植被密集區(qū)等人工及既有車載檢測(cè)設(shè)備難以覆蓋的路段，并計(jì)劃后續(xù)加裝作業(yè)工具以實(shí)現(xiàn)實(shí)際維護(hù)功能。

資料來源：DongA Science；原文發(fā)布日期：2026-10-28。本文為資料編譯。