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上海
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SMC韓國(guó)將于11月4日至7日在RobotWorld 2026展會(huì)上,聯(lián)合Fastech展示其電缸與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的集成技術(shù)。在該系統(tǒng)中,F(xiàn)astech控制器負(fù)責(zé)計(jì)算并下達(dá)各軸的位置、速度與力度指令,SMC韓國(guó)的電動(dòng)執(zhí)行器則將這些指令轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。

電動(dòng)執(zhí)行器可將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),用于推動(dòng)、拉動(dòng)或定位設(shè)備。與傳統(tǒng)氣缸不同,電缸支持對(duì)行程距離、速度和停止位置進(jìn)行的電氣控制,適用于裝配、搬運(yùn)和檢測(cè)設(shè)備。

此次演示的核心為基于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的同步多軸控制。SMC韓國(guó)將把LEFB、LESYH和LEFG系列電缸接入Fastech的Ezi-SERVO CC-Link IE TSN系統(tǒng),展示多軸同步運(yùn)行、直線插補(bǔ)與圓弧插補(bǔ)功能。CC-Link IE TSN是一種通過(guò)以太網(wǎng)連接控制器與驅(qū)動(dòng)設(shè)備的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò),可同步向多軸發(fā)送控制命令的時(shí)序,使各執(zhí)行器作為單一系統(tǒng)同時(shí)動(dòng)作。

直線插補(bǔ)協(xié)調(diào)多軸沿直線路徑移動(dòng)設(shè)備;圓弧插補(bǔ)則結(jié)合多軸運(yùn)動(dòng)生成圓形或曲線軌跡。此外,雙方還將推出結(jié)合Fastech以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與SMC韓國(guó)LEYG電缸的雙軸力度控制技術(shù)。該技術(shù)可同時(shí)調(diào)節(jié)兩個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)與力度,在壓裝或裝配過(guò)程中保持恒定作用力,避免因力度過(guò)大損壞產(chǎn)品。

SMC韓國(guó)相關(guān)官員表示:“我們計(jì)劃引入不于電缸,而是將控制器、驅(qū)動(dòng)設(shè)備和工業(yè)網(wǎng)絡(luò)整合至單一系統(tǒng)的自動(dòng)化技術(shù),以實(shí)現(xiàn)多種類型的運(yùn)動(dòng)控制。”

資料來(lái)源:The Elec Inc.;原文發(fā)布日期:2026-10-28。本文為資料編譯。

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