韓國初創(chuàng)企業(yè)Aidin Robotics正致力于解決機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中可靠抓取不規(guī)則物體的難題。該公司首席執(zhí)行官李允行（Lee Yoon-haeng）表示，全球約40%的制造工作已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，而剩余60%的非結(jié)構(gòu)化作業(yè)仍依賴人工，核心瓶頸在于“力”感知技術(shù)尚未成熟。Aidin Robotics通過將電容式傳感方法與專有電極設(shè)計(jì)結(jié)合，提升了力矩傳感器的靈敏度并縮小了體積與成本。

傳統(tǒng)應(yīng)變片式傳感器主要測(cè)量受力下的電阻變化，而電容式方法通過檢測(cè)電極相對(duì)位置移動(dòng)引起的電容變化來感知微小力量，且無需外部放大器。Aidin Robotics在電極布局上采用垂直排列并利用邊緣電場(chǎng)擴(kuò)散的“邊緣效應(yīng)（fringe effect）”，使側(cè)向剪切力也能被靈敏捕捉。該技術(shù)將原本單價(jià)600萬至1000萬韓元的力矩傳感器價(jià)格降至100萬韓元左右，同時(shí)靈敏度提升近十倍。目前，基于該技術(shù)的力矩傳感器已應(yīng)用于人形機(jī)器人及協(xié)作機(jī)器人的手腕、關(guān)節(jié)、機(jī)械臂末端及自動(dòng)化設(shè)備中，用于精準(zhǔn)控制抓取、按壓和扭轉(zhuǎn)力度。

在產(chǎn)品矩陣方面，公司已完成觸覺傳感器的開發(fā)，內(nèi)置七個(gè)獨(dú)立傳感單元以定位接觸點(diǎn)與壓力大小，計(jì)劃于明年投入量產(chǎn)。今年三月發(fā)布的第二代機(jī)器人手“Aidin Hand Gen2”將于年底正式發(fā)售，其觸覺傳感器覆蓋整只手而非僅指尖，并整合了原需獨(dú)立計(jì)算機(jī)處理的控制功能，拇指自由度增加以提升操作靈活性。公司透露第三代機(jī)器人手正處于早期規(guī)劃階段，體積將更小，并融合視覺信息與觸覺數(shù)據(jù)。為適應(yīng)人形機(jī)器人量產(chǎn)需求，公司已開發(fā)出直徑10毫米的六軸力矩傳感器（此前為15毫米），未來目標(biāo)是將產(chǎn)品尺寸縮小至人手大小，并將傳感器長期價(jià)格壓至當(dāng)前水平的十分之一。

與此同時(shí)，Aidin Robotics正在開發(fā)專用系統(tǒng)級(jí)芯片（SoC）以進(jìn)一步優(yōu)化性能并降低成本。該芯片將針對(duì)傳感器所需特定量程進(jìn)行高精度集中測(cè)量，替代現(xiàn)有通用芯片，從而減少外圍電路與機(jī)械部件成本。公司與政府支持的外部半導(dǎo)體設(shè)計(jì)公司聯(lián)合研發(fā)，計(jì)劃年內(nèi)完成開發(fā)并于明年應(yīng)用于傳感器量產(chǎn)，預(yù)計(jì)可使傳感器價(jià)格再降約一半。

業(yè)務(wù)模式上，該公司去年起從單純供應(yīng)傳感器轉(zhuǎn)向直接承接客戶工藝自動(dòng)化項(xiàng)目。由于客戶常難以將復(fù)雜的力控技術(shù)適配至實(shí)際產(chǎn)線，Aidin Robotics推出了表面加工自動(dòng)化解決方案，利用機(jī)械臂在打磨拋光過程中實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)與金屬工件等的接觸力。近期訂單涵蓋半導(dǎo)體設(shè)備表面處理、汽車大燈與發(fā)動(dòng)機(jī)部件返工以及航空零部件加工等領(lǐng)域。公司還通過與HD現(xiàn)代機(jī)器人及三星風(fēng)險(xiǎn)投資上月共同獲得的160億韓元戰(zhàn)略投資，切入造船與重工業(yè)領(lǐng)域，雙方將聯(lián)合開發(fā)專用于船體鋼板表面處理的自動(dòng)化方案。

受工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)勁需求驅(qū)動(dòng)，解決方案業(yè)務(wù)營收在一年內(nèi)已增長至與原有核心零部件業(yè)務(wù)相當(dāng)規(guī)模。公司預(yù)計(jì)今年總營收將達(dá)70億韓元，約為去年18.5億韓元的3.8倍。除表面加工外，公司近期已完成“AIRO One物流分揀解決方案”的開發(fā)，并在CJ物流等客戶現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證。CEO指出，盡管工藝不同，但核心技術(shù)本質(zhì)均為精準(zhǔn)感知與控制機(jī)器人力度。公司瞄準(zhǔn)明年上市，計(jì)劃將年度產(chǎn)能從1萬臺(tái)提升至3萬臺(tái)，并將安養(yǎng)工廠約70%的生產(chǎn)流程自動(dòng)化，以隨時(shí)響應(yīng)人形制造商的大規(guī)模需求，同時(shí)在產(chǎn)量從數(shù)千臺(tái)向數(shù)十萬臺(tái)躍升的過程中保持質(zhì)量穩(wěn)定。

資料來源：Seoul Economic Daily；原文發(fā)布日期：2026-10-28。本文為資料編譯。