伊薩（ESAB）于10月22日宣布推出ROBBI AI協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)合人工智能、攝像頭與激光傳感技術(shù)，能夠根據(jù)工件狀態(tài)實(shí)時(shí)調(diào)整焊接運(yùn)動(dòng)軌跡與工藝參數(shù)，旨在解決傳統(tǒng)自動(dòng)化難以應(yīng)對(duì)的變間隙接頭裝配、低批量多品種生產(chǎn)以及管道預(yù)制等焊接難題。

與傳統(tǒng)依賴預(yù)設(shè)路徑和固定焊接序列的機(jī)器人不同，ROBBI AI在啟動(dòng)前由操作人員輸入耗材、母材類型及焊接種類等程序參數(shù)后，可自主生成焊接路徑并在過程中實(shí)時(shí)決策。伊薩技術(shù)解決方案副總裁Dan Colvin表示，該系統(tǒng)將“物理AI”直接引入焊接過程，無需預(yù)先編程所有動(dòng)作或預(yù)測(cè)所有變化，而是邊焊邊評(píng)估接頭狀態(tài)并動(dòng)態(tài)調(diào)整。系統(tǒng)還具備學(xué)習(xí)能力，可通過分析每次焊接數(shù)據(jù)識(shí)別可能導(dǎo)致缺陷的條件，并在必要時(shí)自動(dòng)停止焊接或調(diào)整參數(shù)。

在實(shí)際作業(yè)中，ROBBI AI利用傳感能力評(píng)估工件并識(shí)別預(yù)期接頭形式。當(dāng)焊接過程中出現(xiàn)接頭間隙開合等變化時(shí)，系統(tǒng)可在既定工藝范圍內(nèi)實(shí)時(shí)調(diào)整行走速度、擺動(dòng)模式或熱輸入?yún)?shù)。用戶也可關(guān)閉全AI模式，切換至傳統(tǒng)協(xié)作機(jī)器人操作方式。

該系統(tǒng)的AI運(yùn)算在客戶現(xiàn)場(chǎng)的本地計(jì)算機(jī)上完成，不依賴云端持續(xù)通信，確保學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)留存廠區(qū)并支持實(shí)時(shí)決策。部署前，系統(tǒng)會(huì)經(jīng)歷基于模擬的學(xué)習(xí)階段；投產(chǎn)后則持續(xù)收集焊接數(shù)據(jù)與關(guān)聯(lián)視頻供人員回溯分析。為防止AI調(diào)整偏離標(biāo)準(zhǔn)，伊薩配套InduSuite軟件，確保所有智能決策均嚴(yán)格限定在預(yù)定義的焊接工藝規(guī)程（WPS）及認(rèn)證要求之內(nèi)。

硬件方面，ROBBI AI兼容Universal Robots UR10e或UR20e機(jī)械臂，可選配第七軸以擴(kuò)大工作包絡(luò)范圍，或搭載移動(dòng)推車以便車間調(diào)度。兼容的焊接電源包括EWM Titan XQ、EWM Tetrix XQ以及ESAB Aristo Edge 500R。

TIG焊接因需控制焊槍、填充絲與熔池而難以自動(dòng)化，尤其在對(duì)幾何尺寸敏感的管道對(duì)接中，維持根部焊縫熔池穩(wěn)定極具挑戰(zhàn)。Colvin指出，ROBBI AI的應(yīng)用標(biāo)志著AI技術(shù)從數(shù)字分析延伸至實(shí)體焊接環(huán)節(jié)，使智能決策能夠直接干預(yù)成形過程，為數(shù)據(jù)中心及其他基礎(chǔ)設(shè)施項(xiàng)目中對(duì)專業(yè)技能要求較高的焊接場(chǎng)景提供新方案。

資料來源：Engineering.com；原文發(fā)布日期：2026-10-27。本文為資料編譯。