工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)企業(yè)iDTRONIC解析了將RFID讀寫(xiě)器集成至商用車(chē)輛與移動(dòng)機(jī)械CAN總線(xiàn)的技術(shù)方案。通過(guò)將識(shí)別數(shù)據(jù)直接傳輸至車(chē)輛控制系統(tǒng)與遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)，該技術(shù)可實(shí)現(xiàn)垃圾容器追蹤、工程機(jī)械附件自動(dòng)識(shí)別及駕駛員權(quán)限驗(yàn)證等功能。

在現(xiàn)有CAN網(wǎng)絡(luò)中集成RFID設(shè)備可減少對(duì)額外通信系統(tǒng)的依賴(lài)，降低接口數(shù)量，并使其識(shí)別數(shù)據(jù)與其他車(chē)輛信號(hào)同步處理。CAN總線(xiàn)本身具備抗振動(dòng)與電磁干擾能力，適應(yīng)車(chē)載環(huán)境。讀取的RFID標(biāo)識(shí)符需轉(zhuǎn)換為符合協(xié)議的CAN消息。由于標(biāo)準(zhǔn)CAN幀僅支持8字節(jié)有效載荷，較長(zhǎng)的標(biāo)識(shí)符需拆分為多條消息傳輸。具體數(shù)據(jù)映射需在讀寫(xiě)器與控制單元之間協(xié)調(diào)確定。

CANopen與SAE J1939是兩類(lèi)主流應(yīng)用協(xié)議。CANopen廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造與自動(dòng)化領(lǐng)域，側(cè)重于特定識(shí)別與授權(quán)流程；SAE J1939則主要確立于商用車(chē)及農(nóng)建機(jī)械領(lǐng)域，其衍生協(xié)議ISOBUS亦基于此家族。當(dāng)RFID數(shù)據(jù)需與車(chē)輛通信及遙測(cè)系統(tǒng)深度整合時(shí)，SAE J1939更為適用。例如在垃圾清運(yùn)車(chē)中，RFID標(biāo)識(shí)符可與GPS位置、時(shí)間戳及稱(chēng)重?cái)?shù)據(jù)結(jié)合，經(jīng)車(chē)輛遙測(cè)系統(tǒng)發(fā)送至后端平臺(tái)。

iDTRONIC的MPR系列讀寫(xiě)器提供HF與UHF版本，分別支持CANopen與J1939接口；RFline為支持SAE J1939接口的UHF讀寫(xiě)器，適用于廢棄物管理場(chǎng)景。實(shí)際部署通常無(wú)需定制底層CAN協(xié)議，而是基于現(xiàn)有控制系統(tǒng)的DBC或EDS文件描述，通過(guò)SDK與固件配置讀寫(xiě)器在網(wǎng)絡(luò)中的地址、報(bào)文格式及傳輸速率。集成前需分析現(xiàn)有CAN總線(xiàn)流量以避免沖突，必要時(shí)可定制連接器與LED功能，并提供白標(biāo)解決方案。

隨著車(chē)聯(lián)網(wǎng)發(fā)展，CAN總線(xiàn)正逐步成為連接設(shè)備控制系統(tǒng)與物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的接口。升級(jí)后的CAN FD標(biāo)準(zhǔn)支持更大載荷與更高傳輸速率，可同時(shí)傳輸單個(gè)RFID標(biāo)識(shí)符、傳感器數(shù)據(jù)或多標(biāo)簽信息。這些數(shù)據(jù)經(jīng)遙測(cè)模塊上傳至車(chē)隊(duì)管理與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，用于設(shè)備監(jiān)控、記錄與流程優(yōu)化。

網(wǎng)絡(luò)化程度提升也帶來(lái)了網(wǎng)絡(luò)安全要求。歐盟《網(wǎng)絡(luò)彈性法案》規(guī)定，含數(shù)字組件的產(chǎn)品須滿(mǎn)足安全規(guī)范：針對(duì)已利用漏洞及重大安全事件的報(bào)告義務(wù)將于2026年9月生效，核心網(wǎng)絡(luò)安全要求自2027年12月起強(qiáng)制執(zhí)行。針對(duì)RFID讀寫(xiě)器，固件完整性保護(hù)、配置防篡改及抵御惡意CAN報(bào)文是關(guān)鍵。相關(guān)方案采用Secure Boot機(jī)制驗(yàn)證上電時(shí)固件真實(shí)性，結(jié)合硬件信任根、數(shù)字簽名固件更新及回滾保護(hù)防止降級(jí)攻擊。對(duì)于人員權(quán)限驗(yàn)證，建議采用具備密碼學(xué)認(rèn)證功能的標(biāo)簽，而非易被復(fù)制的UID。此外，企業(yè)需編制軟件物料清單，并通過(guò)網(wǎng)關(guān)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)分段與控制單元邏輯校驗(yàn)以彌補(bǔ)協(xié)議原生加密的不足。

iDTRONIC表示，不同機(jī)型架構(gòu)對(duì)RFID集成有特定需求，廠(chǎng)商可根據(jù)實(shí)際業(yè)務(wù)流程與現(xiàn)有CAN環(huán)境提供定制化配置方案與技術(shù)對(duì)接支持。

資料來(lái)源：Think WIoT；原文發(fā)布日期：2026-10-26。本文為資料編譯。