10月13日，加拿大安大略省布魯斯核電站（Bruce Power）第四機(jī)組宣布，其專用六軸機(jī)器人已順利完成全部480根換料管（calandria tubes）的安裝與密封作業(yè)。該工序比該機(jī)器人首次投入使用的第三機(jī)組同期節(jié)點(diǎn)提前了25天。目前第四機(jī)組已進(jìn)入燃料通道安裝階段。

CANDU型反應(yīng)堆采用臥式重水容器設(shè)計(jì)，內(nèi)部設(shè)有480個(gè)平行通道，每個(gè)通道由內(nèi)層壓力管和外層換料管組成。外層換料管用于隔離容器內(nèi)的低溫重水與高溫壓力管。在約30年的中子輻照后，管材會(huì)出現(xiàn)延展和脆化，需進(jìn)行重大部件更換（MCR）。本次大修自去年2月停機(jī)啟動(dòng)，計(jì)劃歷時(shí)三年，機(jī)組升級(jí)后Zui大輸出功率為855兆瓦。

此次作業(yè)的換料管材質(zhì)為鋯合金（Zircaloy-2），單管長約20英尺（約6.1米），外徑5.2英寸，壁厚約0.055英寸。機(jī)器人通過自動(dòng)化序列將金屬插入件推入管端，隨后將接頭滾壓至目標(biāo)直徑，實(shí)現(xiàn)雙重端部密封。設(shè)備可從反應(yīng)堆兩側(cè)同時(shí)作業(yè)，全程進(jìn)行微米級(jí)測(cè)量以確保960個(gè)接頭的公差一致。該工具由布魯斯電力聯(lián)合ATS Automation、Shoreline Power Group及Calian Engineering在加拿大研發(fā)，旨在使人員遠(yuǎn)離高輻射區(qū)域并保證重復(fù)精度。

作業(yè)效率呈現(xiàn)明顯學(xué)習(xí)曲線。今年8月，團(tuán)隊(duì)曾創(chuàng)下24小時(shí)內(nèi)安裝20根換料管的紀(jì)錄，優(yōu)于第三機(jī)組的16根峰值，累計(jì)貢獻(xiàn)了25天的工期壓縮。除已完成的換料管外，第四機(jī)組仍需更換480根燃料通道、960根饋水管及8臺(tái)蒸汽發(fā)生器。大修前期，施工方已提前安裝16塊近9噸重的隔艙板，且機(jī)組卸料速度創(chuàng)CANDU機(jī)型歷史Zui快。

布魯斯電力正推進(jìn)全廠六臺(tái)機(jī)組的大修計(jì)劃，總預(yù)算約130億加元（約合90億美元），預(yù)計(jì)所有機(jī)組將于2033年恢復(fù)運(yùn)行，單次大修可為機(jī)組延長30至35年壽命。第六機(jī)組已于2024年投運(yùn)，第三機(jī)組于6月提前7個(gè)月恢復(fù)運(yùn)行，第五機(jī)組計(jì)劃11月停機(jī)進(jìn)入大修周期。公司總裁兼首席執(zhí)行官Eric Chassard表示，項(xiàng)目正以高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)恢復(fù)機(jī)組服務(wù)，同時(shí)保障醫(yī)用同位素穩(wěn)定供應(yīng)。

資料來源：AutoNotion；原文發(fā)布日期：2026-10-16。本文為資料編譯。