在“鋼鐵之根與翼”非營利組織（Des Racines et des Ailes d’Acier）與列日大學（ULiège）的合作框架下，該校三個地理信息學實驗室已完成對烏格勒B號高爐（HFB）的完整三維地理參考掃描。該高爐是當地鋼鐵工業(yè)歷史的標志性建筑，自2011年起已停止運行。此次掃描旨在打造工業(yè)遺產的知識保護工具、為場地未來的翻新改造與功能置換提供基礎數據，同時為列日大學科研人員開辟新的實驗平臺。

掃描工作首先采用地面激光掃描儀獲取靜態(tài)數據，實現毫米級精度。針對高爐內部復雜結構，研究人員部署了由操作員背負的移動掃描系統(tǒng)。該系統(tǒng)行進于不同樓層之間，集成了激光雷達（LiDAR）、360度全景影像采集技術以及同步定位與建圖（SLAM）算法。

對于從地面無法直接觀測的高處結構，團隊使用搭載激光雷達與攝影測量相機的無人機進行空中測繪，詳細記錄了屋頂、煙囪及其他上部表面。

資料來源：TodayInLiege；原文發(fā)布日期：2026-10-15。本文為資料編譯。