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廣西理工職業(yè)技術(shù)學(xué)院陳騰達(dá)團(tuán)隊(duì)在《機(jī)械工程前沿》期刊發(fā)表論文,提出一種名為MSFF-SATADPN的深度學(xué)習(xí)架構(gòu),用于基于時(shí)間序列傳感器數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)數(shù)控機(jī)床(CNC)刀具失效。該模型旨在解決工業(yè)加工中傳感器信號(hào)噪聲大、傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)難以區(qū)分正常磨損與異常干擾的問題。

針對(duì)現(xiàn)有序列模型在非線性磨損軌跡跟蹤和長(zhǎng)程上下文捕捉上的局限,該架構(gòu)采用漸進(jìn)式空洞卷積處理六通道傳感器原始數(shù)據(jù)(三軸切削力與三軸振動(dòng)加速度)。網(wǎng)絡(luò)設(shè)置擴(kuò)張率為1、2、4的并行一維卷積分支,分別捕獲高頻瞬時(shí)沖擊與低頻結(jié)構(gòu)共振及緩慢退化趨勢(shì)。多分支輸出經(jīng)仿射降維層融合后,輸入帶有位置編碼的自注意力模塊,以建立早期微裂紋與后期宏觀振動(dòng)之間的時(shí)序關(guān)聯(lián)。

模型的核心創(chuàng)新在于特征解耦機(jī)制。研究團(tuán)隊(duì)對(duì)訓(xùn)練集特征的協(xié)方差矩陣進(jìn)行奇異值分解(SVD),依據(jù)奇異值大小將正交特征基劃分為兩部分:前18個(gè)主成分定義正常穩(wěn)態(tài)子空間,其余78個(gè)成分定義異常擾動(dòng)子空間。通過在聯(lián)合訓(xùn)練損失中加入兩個(gè)投影特征集內(nèi)積的Frobenius范數(shù)懲罰項(xiàng),強(qiáng)制網(wǎng)絡(luò)在反向傳播中擴(kuò)大兩類簇的幾何夾角。該正交約束在訓(xùn)練期間凍結(jié),實(shí)現(xiàn)在表征層面過濾機(jī)械背景噪聲。

解耦后的特征分別接入線性回歸層與全連接分類器,同步優(yōu)化連續(xù)刀具磨損預(yù)測(cè)與二元故障概率分類。整個(gè)模型僅包含約24,124個(gè)可訓(xùn)練參數(shù),遠(yuǎn)低于Informer(1541萬(wàn))和PatchTST(763萬(wàn))基線,表明性能提升源于架構(gòu)設(shè)計(jì)而非參數(shù)量堆砌,更利于部署于工業(yè)邊緣設(shè)備。

在國(guó)際PHM 2010數(shù)控機(jī)床基準(zhǔn)數(shù)據(jù)集上,模型使用三把刀具訓(xùn)練、一把完全未見過的刀具進(jìn)行盲測(cè)。在周期215至275的結(jié)構(gòu)劇烈波動(dòng)區(qū)間,該模型殘差收斂于-0.015至0.018毫米,顯著優(yōu)于Informer模型的-0.058至0.059毫米。全盲測(cè)集根均方誤差(RMSE)為0.073毫米,全局平均誤差(MAE)為0.062毫米,較PatchTST分別降低18.0%和20.5%,決定系數(shù)(R2)達(dá)0.901。配對(duì)t檢驗(yàn)證實(shí)各項(xiàng)指標(biāo)提升在p < 0.001水平上具有統(tǒng)計(jì)學(xué)顯著性。

分類性能方面,模型在自然噪聲切削條件下率與召回率分別達(dá)到0.941和0.936,F(xiàn)1分?jǐn)?shù)為0.938(標(biāo)準(zhǔn)差僅0.008),AUC-PR達(dá)0.946,均優(yōu)于對(duì)比模型。消融實(shí)驗(yàn)顯示,移除正交投影約束會(huì)使F1分?jǐn)?shù)降至0.859,RMSE升至0.089毫米;替換自注意力為時(shí)間平均池化則導(dǎo)致RMSE惡化至0.101毫米。

作者指出當(dāng)前驗(yàn)證局限于單一平臺(tái)固定轉(zhuǎn)速與進(jìn)給條件下的同數(shù)據(jù)集測(cè)試,跨機(jī)床、材料及切削參數(shù)的泛化能力尚未證實(shí),且SVD計(jì)算帶來(lái)額外開銷,邊緣設(shè)備在線延遲未經(jīng)實(shí)測(cè)。未來(lái)研究將探索低秩近似解耦、域自適應(yīng)元學(xué)習(xí)以實(shí)現(xiàn)跨機(jī)器泛化,并開展信噪比5至20分貝的控制噪聲實(shí)驗(yàn)。

資料來(lái)源:bioengineer.org;原文發(fā)布日期:2026-10-16。本文為資料編譯。

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