諾斯羅普·格魯曼近日協(xié)助洛克希德·馬丁在其F-35閃電II主力裝配線實(shí)現(xiàn)重大工藝改進(jìn)。9月30日，該公司宣布部署一款“協(xié)作機(jī)器人”（co-bot），接管此前需熟練技工耗費(fèi)數(shù)小時(shí)完成的繁瑣緊固作業(yè)。

該機(jī)器人專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)安裝固定通信、導(dǎo)航與識(shí)別（CNI）模塊前艙的螺栓。CNI模塊是管理隱身戰(zhàn)機(jī)無(wú)線電、導(dǎo)航陣列及敵我識(shí)別系統(tǒng)的核心電子艙。與此同時(shí)，諾斯羅普正將該廠自動(dòng)化技術(shù)與人工智能質(zhì)檢系統(tǒng)同步擴(kuò)展，用于掃描成品組件的微觀缺陷。

盡管報(bào)告稱(chēng)時(shí)間節(jié)省幅度巨大，但該優(yōu)化僅適用于孤立子系統(tǒng)的單一制造步驟。F-35聯(lián)合攻擊戰(zhàn)斗機(jī)的生產(chǎn)線仍被軟件問(wèn)題與供應(yīng)鏈中斷所卡脖子，此類(lèi)裝配線機(jī)器人無(wú)法解決根本瓶頸。

協(xié)作機(jī)器人在車(chē)間內(nèi)作為輔助工裝設(shè)備支持技工，而非取代人員。其自動(dòng)化程序?qū)榭s減CNI組裝中的特定緊固序列而設(shè)計(jì)。雖然將耗時(shí)呈指數(shù)級(jí)壓縮，但主要優(yōu)勢(shì)在于釋放有限的技術(shù)人力，使其專(zhuān)注于其他關(guān)鍵任務(wù)，從而在不犧牲質(zhì)量的前提下加快飛機(jī)下線速度。

CNI生產(chǎn)線的制造 Catlin表示：“我們Zui近安裝了協(xié)助技工安裝CNI模塊前艙連接螺栓的協(xié)作機(jī)器人。該系統(tǒng)將過(guò)去需要數(shù)小時(shí)才能完成的工作縮短至僅需幾分鐘……基于人工智能的質(zhì)量控制系統(tǒng)集成也極大幫助識(shí)別了已完成模塊中的微小問(wèn)題，確保每次交付質(zhì)量產(chǎn)品?！?/p>

諾斯羅普未明確披露該機(jī)器人具體縮短了多少CNI模塊端到端制造總時(shí)長(zhǎng)，進(jìn)而影響整架F-35的生產(chǎn)周期。此外，美國(guó)空軍與洛克希德均未授權(quán)配合協(xié)作機(jī)器人引入的整體F-35產(chǎn)能提升。盡管“數(shù)小時(shí)至數(shù)分鐘”的表述暗示全面變革，但其實(shí)際影響范圍尚未量化。

洛克希德承擔(dān)每架離開(kāi)得州沃斯堡第四工廠F-35約40%的工業(yè)任務(wù)。CNI模塊作為F-35的導(dǎo)航套件，容納制導(dǎo)、通信與飛行安全設(shè)備。諾斯羅普將其描述為工程史上Zui先進(jìn)的綜合航電架構(gòu)。該模塊將超過(guò)27項(xiàng)獨(dú)立功能整合至單一高度集成的軟件定義無(wú)線電框架中，包含AN/ASQ-242系統(tǒng)、高精度GPS與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）、無(wú)線電及飛行計(jì)算機(jī)，并承載JSF多功能先進(jìn)數(shù)據(jù)鏈的核心部分。

在帕姆代爾基地，諾斯羅普的綜合裝配線（IAL）于2001年底啟動(dòng)。為滿(mǎn)足第五代隱身戰(zhàn)機(jī)項(xiàng)目的嚴(yán)苛節(jié)奏，公司借鑒美國(guó)汽車(chē)工業(yè)流程，與底特律KUKA Systems北美分公司合作，將汽車(chē)產(chǎn)線實(shí)踐與航空航天工裝結(jié)合，取代了早期的獨(dú)立工作站模式。截至2025年7月，該線已交付超1400個(gè)中心機(jī)身段，并于2011年達(dá)到滿(mǎn)產(chǎn)速率。該U型設(shè)施擁有115個(gè)工位和22套自動(dòng)化系統(tǒng)，每30小時(shí)完成一個(gè)端到端序列。該設(shè)施年處理約1000萬(wàn)個(gè)獨(dú)立零部件，使用3000種專(zhuān)用工具，每30小時(shí)產(chǎn)出適用于三種F-35變型機(jī)的完整中心機(jī)身段。集成的增強(qiáng)與虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)已將基礎(chǔ)裝配時(shí)間縮短35%，并將技工培訓(xùn)曲線加速20%。

官方數(shù)據(jù)與F-35項(xiàng)目持續(xù)的交付缺口形成反差。大量戰(zhàn)機(jī)因缺少主雷達(dá)陣列等關(guān)鍵系統(tǒng)而延遲交付或在機(jī)庫(kù)滯留。數(shù)百架基本完工的隱身戰(zhàn)機(jī)因缺件和軟件故障停在生產(chǎn)線或維修廠。

第四工廠維持著每年156架隱身戰(zhàn)機(jī)的制造節(jié)奏，超越全球所有在建戰(zhàn)斗機(jī)。洛克希德管理層夏季財(cái)報(bào)電話會(huì)議確認(rèn)產(chǎn)線可在可預(yù)見(jiàn)的未來(lái)保持此高產(chǎn)出率。然而，由于反復(fù)出現(xiàn)的TR-3技術(shù)升級(jí)軟件不穩(wěn)定及飛行認(rèn)證延遲，許多交付延期，成本持續(xù)攀升。致命問(wèn)題在于影響飛機(jī)更廣泛Block 4現(xiàn)代化依賴(lài)的核心處理與顯示升級(jí)包。嚴(yán)重的軟件成熟度缺陷曾迫使五角大樓凍結(jié)交付，導(dǎo)致超110架完工戰(zhàn)機(jī)長(zhǎng)期封存。即便后續(xù)恢復(fù)交付，每架戰(zhàn)機(jī)平均延誤238天。

此外，整體Block 4現(xiàn)代化計(jì)劃已超支至少60億美元。因持續(xù)的技術(shù)故障，軍方下調(diào)了近期作戰(zhàn)需求，將Block 4全作戰(zhàn)能力推遲至不早于2031年。為清理積壓，洛克希德去年與軍方達(dá)成協(xié)議，安裝不完整的“僅訓(xùn)練版”TR-3軟件，創(chuàng)下191架的交付紀(jì)錄，但這些戰(zhàn)機(jī)訓(xùn)練單位使用，不具備實(shí)戰(zhàn)能力。

協(xié)議背后是AN/APG-85有源相控陣?yán)走_(dá)的短缺。新F-35機(jī)體已預(yù)留接收接口，但掛載與軟件與現(xiàn)存的AN/APG-81雷達(dá)不兼容。面對(duì)生產(chǎn)完全停滯與巨額積壓，美軍做出爭(zhēng)議決定，開(kāi)始接收無(wú)雷達(dá)的F-35機(jī)體。政府問(wèn)責(zé)局（GAO）審計(jì)發(fā)現(xiàn)，洛克希德面臨超4000種零部件短缺，為其參與的前序大型航空項(xiàng)目歷史平均水平的兩倍。這種物流崩潰因襟翼等基礎(chǔ)硬件缺失導(dǎo)致數(shù)十架飛機(jī)停線。

盡管協(xié)作機(jī)器人對(duì)整體項(xiàng)目有益，但它無(wú)法消除供應(yīng)鏈短缺或重寫(xiě)計(jì)算機(jī)代碼。協(xié)作機(jī)器人在硬件建造上效率極高，但仍是破損系統(tǒng)的“創(chuàng)可貼”。它無(wú)法編寫(xiě)穩(wěn)定軟件代碼、迫使政府加快飛行安全認(rèn)證，或憑空制造過(guò)時(shí)微芯片。

資料來(lái)源：Simple Flying；原文發(fā)布日期：2026-10-11。本文為資料編譯。