浙江三凱機(jī)電有限公司宣布完成數(shù)億元B輪股權(quán)融資。本輪融資由工業(yè)母機(jī)產(chǎn)業(yè)投資基金與梧州中大投資聯(lián)合領(lǐng)投，財(cái)通資本、溫嶺海和融智跟投。所募資金將主要用于深化人形機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的集成技術(shù)研發(fā)、擴(kuò)大精密減速機(jī)產(chǎn)能，并加速高端傳動(dòng)零部件的國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)程。去年年末，該公司曾獲得大辰財(cái)智領(lǐng)投的超1億元人民幣A輪融資。

三凱機(jī)電成立于2007年，是國(guó)內(nèi)較早開展精密行星減速機(jī)自主研發(fā)與量產(chǎn)的企業(yè)之一，相關(guān)產(chǎn)品于2012年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。公司創(chuàng)始人兼CEO江建斌介紹，目前其精密行星減速機(jī)已廣泛應(yīng)用于國(guó)內(nèi)自動(dòng)化領(lǐng)域。憑借獨(dú)特的齒廓修形技術(shù)，該系列產(chǎn)品可將回差穩(wěn)定控制在1角分以內(nèi)，具備高扭轉(zhuǎn)剛度，能夠保障工業(yè)母機(jī)在重載高速工況下的加工穩(wěn)定性與超高精度。產(chǎn)品采用優(yōu)質(zhì)合金鋼及核心熱處理工藝，依靠精密控制與裝配工藝的優(yōu)化，在國(guó)內(nèi)加工一致性方面處于第一梯隊(duì)。

目前，三凱機(jī)電的精密減速機(jī)已覆蓋機(jī)床數(shù)控、AGV/AMR、光伏鋰電、醫(yī)療影像、灌裝設(shè)備、3C電子、無人機(jī)舵機(jī)及鋼鐵冶金等行業(yè)，實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代與降本。2022年起，隨著人形機(jī)器人賽道升溫，公司組建機(jī)器人服務(wù)團(tuán)隊(duì)，開發(fā)適配機(jī)器人的行星與諧波減速機(jī)。同年推出的機(jī)器人用諧波減速機(jī)通過獨(dú)立研發(fā)高精度共軛齒廓實(shí)現(xiàn)多齒嚙合，結(jié)合齒廓優(yōu)化與耐疲勞特種材料，承載能力較國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品大幅提升，且體積小巧、重量輕便，適配四軸與六軸工業(yè)機(jī)器人。

2024年，公司專門推出更契合人形機(jī)器人關(guān)節(jié)需求的行星關(guān)節(jié)減速機(jī)。該產(chǎn)品通過拓?fù)鋬?yōu)化與異形一體化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了高扭矩密度與高功率密度，為人形機(jī)器人提供動(dòng)力基礎(chǔ)。目前，三凱機(jī)電已與多家國(guó)內(nèi)頭部整機(jī)制造商建立深度合作，進(jìn)入北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心等多家領(lǐng)先企業(yè)的核心供應(yīng)鏈體系，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定大批量供貨。在今年8月舉行的第二屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上，搭載三凱機(jī)電核心關(guān)節(jié)部件的天宮系列機(jī)器人斬獲45枚獎(jiǎng)牌，刷新多項(xiàng)賽事紀(jì)錄。

為適應(yīng)人形機(jī)器人復(fù)雜多變、高沖擊、高負(fù)載的運(yùn)動(dòng)工況，三凱機(jī)電近兩年在設(shè)備端累計(jì)投入超1億元，全面升級(jí)生產(chǎn)加工、精密檢測(cè)及研發(fā)實(shí)驗(yàn)硬件設(shè)施。基于對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來增長(zhǎng)的預(yù)期，公司今年年初啟動(dòng)了二期廠房建設(shè)。該項(xiàng)目占地超6萬(wàn)平方米，規(guī)劃年產(chǎn)100萬(wàn)套精密齒輪減速機(jī)。項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)后，將新增100萬(wàn)套/年的精密齒輪減速機(jī)產(chǎn)能，配套伺服電機(jī)及一體化驅(qū)動(dòng)智能產(chǎn)線，提升柔性生產(chǎn)與大批量交付能力，預(yù)計(jì)新增年產(chǎn)值約10億元。

針對(duì)工業(yè)母機(jī)與人形機(jī)器人在減速機(jī)需求上的差異，江建斌表示，人形機(jī)器人對(duì)減速機(jī)的核心訴求是輕量化、薄型化與小型化，但基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)與工業(yè)母機(jī)產(chǎn)品相似，技術(shù)復(fù)用率高，主要差異在于尺寸與工藝。為此公司已設(shè)立專屬生產(chǎn)線。在機(jī)器人方向的研發(fā)上，公司正朝著“電機(jī)+減速機(jī)”模塊化方向突破。面對(duì)客戶對(duì)配套電機(jī)的陸續(xù)需求，公司目標(biāo)是提供即插即用、高度集成的關(guān)節(jié)模組。但由于各機(jī)器人廠商算法與應(yīng)用場(chǎng)景不同，驅(qū)動(dòng)器通常需多版本定制，且主流廠商多自研驅(qū)動(dòng)器，因此三凱機(jī)電未來幾年將不涉足驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)，僅專注于“電機(jī)+減速機(jī)”的機(jī)械部分集成設(shè)計(jì)。

資料來源：eu.36kr.com；原文發(fā)布日期：2026-10-13。本文為資料編譯。