杜爾（Dürr）正式發(fā)布第二代EcoRS機(jī)器人平臺(tái)，該產(chǎn)品系列專為涂裝車間的多樣化工藝需求開(kāi)發(fā)。新平臺(tái)涵蓋四款不同型號(hào)的機(jī)器人，負(fù)載能力覆蓋20至150公斤，Zui大工作半徑可達(dá)3,100毫米，可廣泛應(yīng)用于車身密封、表面清潔及物料搬運(yùn)等工序。

EcoRS第二代采用標(biāo)準(zhǔn)化架構(gòu)設(shè)計(jì)，支持在同一平臺(tái)上部署多種應(yīng)用，有效簡(jiǎn)化了系統(tǒng)規(guī)劃、備件管理及全生命周期維護(hù)流程。針對(duì)涂裝工藝特性，該平臺(tái)將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、控制系統(tǒng)與涂膠技術(shù)深度融合，確保軌跡控制高精度與材料施加一致性，尤其適用于現(xiàn)代汽車車身裝飾性與功能性密封膠的細(xì)線均勻涂布。

在機(jī)械結(jié)構(gòu)方面，該代產(chǎn)品將第3至第6軸電機(jī)及線纜改為內(nèi)置設(shè)計(jì)，顯著縮小了機(jī)器人干涉包絡(luò)線，便于車間清潔作業(yè)，同時(shí)降低了設(shè)備占地空間與整體重量。機(jī)器人本體與配套應(yīng)用技術(shù)作為完整系統(tǒng)集成開(kāi)發(fā)，保障了高重復(fù)定位精度與運(yùn)行穩(wěn)定性。

軟件與控制層面，EcoRS平臺(tái)沿用杜爾涂裝機(jī)器人的控制技術(shù)，并全面接入杜爾DXQ控制架構(gòu)。該集成方案使涂裝車間各區(qū)域的生產(chǎn)與工藝數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一分析，便于識(shí)別優(yōu)化空間，且標(biāo)準(zhǔn)控制架構(gòu)可無(wú)縫對(duì)接現(xiàn)有生產(chǎn)環(huán)境。

運(yùn)營(yíng)與維護(hù)方面，產(chǎn)品系列的標(biāo)準(zhǔn)化大幅降低了售后技術(shù)支持難度與故障排查時(shí)間。備件種類減少與庫(kù)存壓縮直接壓降了運(yùn)營(yíng)成本與總體擁有成本，而堅(jiān)固的機(jī)器人設(shè)計(jì)與標(biāo)準(zhǔn)化平臺(tái)則進(jìn)一步提升了產(chǎn)線可用率，保障長(zhǎng)期經(jīng)濟(jì)高效運(yùn)行。