9月21日，人形機(jī)器人核心零部件供應(yīng)商環(huán)動機(jī)器人關(guān)節(jié)科技有限公司（環(huán)動科技）正式向上交易所撤回科創(chuàng)板IPO申請。此舉被視為中國“物理AI”及人形機(jī)器人概念股上市熱潮出現(xiàn)降溫信號的標(biāo)志性事件。

環(huán)動科技是深圳證交所上市公司雙環(huán)傳動旗下的控股子公司，專注于精密減速機(jī)的研發(fā)與制造，核心產(chǎn)品為工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)必備的RV減速器。在諧波、行星及擺線等多種減速器中，RV減速器具備在小型化結(jié)構(gòu)下仍保持高輸出扭矩的技術(shù)特點。

在工業(yè)機(jī)器人RV減速器領(lǐng)域，日本企業(yè)長期主導(dǎo)全球市場。根據(jù)國內(nèi)券商機(jī)構(gòu)調(diào)研數(shù)據(jù)，環(huán)動科技在國產(chǎn)替代進(jìn)程中表現(xiàn)突出，2025年全球市場份額達(dá)5.21%，在中國占有率已攀升至25%。