DeepX與斗山機(jī)器人（Doosan Robotics）于10月6日宣布，雙方將聯(lián)合開(kāi)發(fā)面向核電站設(shè)備制造現(xiàn)場(chǎng)的人工智能焊接機(jī)器人解決方案，通過(guò)結(jié)合視覺(jué)AI與協(xié)作機(jī)器人，推進(jìn)焊接工序的自動(dòng)化與智能化。

該方案中，AI系統(tǒng)將識(shí)別并修正焊接對(duì)象與路徑，同時(shí)解析焊接過(guò)程中獲取的視覺(jué)數(shù)據(jù)與熱成像數(shù)據(jù)，以判定焊接狀態(tài)及是否存在異常。項(xiàng)目由DeepX、斗山機(jī)器人、Sage以及國(guó)立昌原大學(xué)產(chǎn)學(xué)協(xié)力團(tuán)共4家機(jī)構(gòu)組成聯(lián)盟推進(jìn)，各方已于7月21日簽署業(yè)務(wù)合作備忘錄（MOU）。

斗山機(jī)器人負(fù)責(zé)統(tǒng)籌整個(gè)聯(lián)盟并設(shè)計(jì)系統(tǒng)整合架構(gòu)，還將協(xié)同開(kāi)發(fā)焊接單元、微小位移修正AI及實(shí)時(shí)焊接機(jī)控制技術(shù)。DeepX基于自研NPU開(kāi)發(fā)邊緣AI硬件與軟件開(kāi)發(fā)套件（SDK），承擔(dān)3通道視覺(jué)數(shù)據(jù)管線構(gòu)建、機(jī)器人控制器聯(lián)動(dòng)、熱成像解析AI模型開(kāi)發(fā)，以及耐環(huán)境性驗(yàn)證與可靠性認(rèn)證支持。Sage負(fù)責(zé)利用3D視覺(jué)進(jìn)行焊接對(duì)象識(shí)別、路徑修正及焊道異常檢測(cè)AI模型開(kāi)發(fā)。國(guó)立昌原大學(xué)產(chǎn)學(xué)協(xié)力團(tuán)則主攻基于AI的焊接路徑生成與物理法則數(shù)字孿生技術(shù)。

四家機(jī)構(gòu)計(jì)劃將各自技術(shù)整合至單一焊接系統(tǒng)中，并在斗山能源（Doosan Enerbility）的核電設(shè)備制造現(xiàn)場(chǎng)分階段開(kāi)展實(shí)地驗(yàn)證。項(xiàng)目進(jìn)度方面，計(jì)劃于2029年完成核電設(shè)備的質(zhì)量驗(yàn)證工作，并于2030年正式推向市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。

DeepX方面表示，該項(xiàng)目是超低功耗AI半導(dǎo)體與機(jī)器人結(jié)合的“物理AI”具體應(yīng)用案例，旨在依托其N(xiāo)PU與端側(cè)AI技術(shù)高效處理制造現(xiàn)場(chǎng)的AI運(yùn)算需求，構(gòu)建穩(wěn)定運(yùn)行的AI計(jì)算環(huán)境。斗山機(jī)器人指出，此次合作將融合協(xié)作機(jī)器人與各參與機(jī)構(gòu)的AI技術(shù)，致力于解決制造業(yè)熟練工人短缺等現(xiàn)場(chǎng)難題，推動(dòng)焊接工序自動(dòng)化與智能化的普及。