西班牙瓦倫西亞理工大學(xué)（UPV）研究團(tuán)隊(duì)成功開(kāi)發(fā)并實(shí)地測(cè)試了一款名為Dragonbot的農(nóng)業(yè)機(jī)器人。該設(shè)備專為火龍果采收設(shè)計(jì)，通過(guò)搭載攝像頭與計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)自主定位果實(shí)，并利用人工智能模型計(jì)算成熟度，自動(dòng)篩選出達(dá)到采摘標(biāo)準(zhǔn)的果實(shí)。

在機(jī)械執(zhí)行層面，Dragonbot的機(jī)械臂集成了柔性多指夾爪、氣動(dòng)剪刀及振動(dòng)刀片，配合四輪獨(dú)立懸掛底盤，在田間自主行進(jìn)時(shí)能同步完成定位、切割與抓取。柔性?shī)A爪可適應(yīng)火龍果不規(guī)則外形，氣動(dòng)剪刀利用壓縮空氣快速精準(zhǔn)切斷果柄，振動(dòng)刀片則在必要時(shí)輔助切割，整套動(dòng)作經(jīng)同步校準(zhǔn)以避免擠壓或劃傷果皮。

項(xiàng)目協(xié)調(diào)員Coral Ortiz表示，測(cè)試均在真實(shí)種植環(huán)境中進(jìn)行而非實(shí)驗(yàn)室模擬。數(shù)據(jù)顯示，該系統(tǒng)采收準(zhǔn)確率超過(guò)75%，在88%的作業(yè)中能有效避免果實(shí)損傷。不過(guò)研究團(tuán)隊(duì)指出，這些百分比數(shù)據(jù)來(lái)源于特定田間試驗(yàn)，系統(tǒng)仍有優(yōu)化空間。該團(tuán)隊(duì)此前曾針對(duì)60顆火龍果測(cè)試過(guò)一種非穿刺式硬度傳感器。

Dragonbot目前尚未具備直接適配其他作物的能力。若用于不同品種，需更換專用夾爪、收集新數(shù)據(jù)重新訓(xùn)練模型，并調(diào)整切割參數(shù)。盡管如此，其“機(jī)器視覺(jué)結(jié)合精細(xì)操作”的核心邏輯可作為未來(lái)開(kāi)發(fā)其他果蔬采收機(jī)器人的基礎(chǔ)。項(xiàng)目由GreenVision、Nutai及UPV下屬ai2研究所共同參與開(kāi)發(fā)，并獲得瓦倫西亞自治區(qū)政府及歐洲區(qū)域發(fā)展基金（FEDER）的資金支持。

相關(guān)研究成果已于2026年6月在瓦倫西亞地區(qū)科技創(chuàng)新活動(dòng)Innova Connect上正式公布。團(tuán)隊(duì)計(jì)劃在未來(lái)幾年內(nèi)推進(jìn)該技術(shù)在其他作物上的適應(yīng)性測(cè)試。