Micro-Magic公司正式發(fā)布U6400高性能微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）慣性測(cè)量單元，旨在為無(wú)人機(jī)及各類無(wú)人自主平臺(tái)提供的三維運(yùn)動(dòng)感知與可靠穩(wěn)定能力。

針對(duì)偵察無(wú)人機(jī)等系統(tǒng)在GPS拒止環(huán)境中常因動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)與強(qiáng)外部干擾導(dǎo)致的感知失真問(wèn)題，U6400提供了陀螺儀零偏不穩(wěn)定性0.3°/h與加速度計(jì)零偏不穩(wěn)定性15μg的低漂移基線。該指標(biāo)可為依賴航位推算技術(shù)在水下或地下環(huán)境安全運(yùn)行的自主水下航行器（AUV）和無(wú)人地面車輛（UGV）提供關(guān)鍵參考。

為保障非實(shí)驗(yàn)室環(huán)境的測(cè)量精度，U6400內(nèi)置硬件級(jí)防護(hù)機(jī)制以抵御高頻空氣振動(dòng)、溫度波動(dòng)及電機(jī)引發(fā)的磁干擾。設(shè)備可承受Zui高1500g/0.5ms的機(jī)械沖擊與20至2000Hz范圍內(nèi)Zui大6.06g的振動(dòng)，并通過(guò)268Hz帶寬濾除高頻噪聲以捕獲真實(shí)運(yùn)動(dòng)信號(hào)，其抗振設(shè)計(jì)與Xsens Sirius系列相當(dāng)。在全溫域（–40°C至+85°C）校準(zhǔn)下，比例因子非線性與正交性誤差均控制在300 ppm以內(nèi)。

在多傳感器融合方面，U6400支持Zui高2000Hz的輸出速率，并配備外部觸發(fā)功能，Zui大延遲低至88μs，可實(shí)現(xiàn)與雷達(dá)、攝像頭及其他次級(jí)載荷的精準(zhǔn)時(shí)間同步。該傳感器提供標(biāo)準(zhǔn)六軸配置，可選配集成磁力計(jì)與氣壓計(jì)的十軸版本以實(shí)現(xiàn)全空間感知。模塊尺寸為38.6×44.8×21.5毫米，重50克，具備靈活的輸出協(xié)議與清晰的接口文檔，旨在簡(jiǎn)化平臺(tái)集成流程并加速?gòu)脑烷_發(fā)到量產(chǎn)的過(guò)渡。