由法國國家農(nóng)業(yè)食品環(huán)境研究院（INRAE）于2019年推動的Centipede-RTK開源平臺，目前正通過奧弗涅-羅訥-阿爾卑斯大區(qū)的FRCUMA組織向農(nóng)戶推廣。該網(wǎng)絡(luò)提供免費的厘米級GPS修正服務(wù)，旨在降低精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)使用門檻。

Centipede-RTK平臺無需支付訂閱費，可替代每年約500至1000歐元的商業(yè)RTK校正服務(wù)。在實際作業(yè)中，配合自動導(dǎo)航系統(tǒng)的拖拉機可實現(xiàn)播種、中耕或刈草等工序的高精度路徑規(guī)劃，將作業(yè)重疊率降低10%至15%。據(jù)測算，這不僅能減少同等比例的工時消耗和農(nóng)用柴油（GNR）用量，還能有效降低農(nóng)機易損件磨損。

自上線以來，該平臺已在技術(shù)上持續(xù)迭代，并被多家公共機構(gòu)與私營企業(yè)采用。目前該大區(qū)已部署約50個運行中的基站天線，但為消除信號覆蓋盲區(qū)，項目方計劃額外增設(shè)近100座天線。FRCUMA Aura已鎖定盲區(qū)內(nèi)的農(nóng)業(yè)機械共用協(xié)會（CUMA），作為首批合作對象。

推廣工作分為兩階段開展。第一階段由FRCUMA Aura提供為期一天的專項培訓(xùn)，指導(dǎo)農(nóng)戶或合作社自行建造、安裝并維護基站天線，并提供全程技術(shù)支持直至天線正式投運。第二階段針對終端應(yīng)用，協(xié)助農(nóng)戶采購自動導(dǎo)航套件并完成拖拉機適配調(diào)試。項目目前已進入實施準(zhǔn)備階段，相關(guān)技術(shù)與設(shè)備配置方案正在逐步落地。