Zui早采用連續(xù)粉碎動作的破碎機(jī)械是公元前四世紀(jì)由公輸班發(fā)明的畜力磨，另一種采用連續(xù)粉碎動作的破碎機(jī)械是輥碾，它的出現(xiàn)時期稍晚于磨。公元二百年之后，中國杜預(yù)等在腳踏碓和畜力磨的基礎(chǔ)上研制出了以水力為原動力的連機(jī)水碓、連二水磨、水轉(zhuǎn)連磨等，把生產(chǎn)效率提高到一個新的水平。這些機(jī)械除用于谷物加工外，還擴(kuò)展到其他物料的粉碎作業(yè)上。

 
近代的破碎機(jī)械是在蒸汽機(jī)和電動機(jī)等動力機(jī)械逐漸完善和推廣之后相繼創(chuàng)造出來的。1806年出現(xiàn)了用蒸汽機(jī)驅(qū)動的輥式破碎機(jī)；1858年，美國的布萊克發(fā)明了破碎巖石的顎式破碎機(jī)；1878年美國發(fā)展了具有連續(xù)破碎動作的旋回破碎機(jī)，其生產(chǎn)效率高于作間歇破碎動作的顎式破碎機(jī)；1895年，美國的威廉發(fā)明能耗較低的沖擊式破碎機(jī)。
 
與此同時，粉磨機(jī)械也有了相應(yīng)的發(fā)展，19世紀(jì)初期出現(xiàn)了用途廣泛的球磨機(jī)；1870年在球磨機(jī)的基礎(chǔ)上，發(fā)展出排料粒度均勻的棒磨機(jī)；1908年又創(chuàng)制出不用研磨介質(zhì)的自磨機(jī)。二十世紀(jì)30～50年代，美國和德國相繼研制出輥碗磨煤機(jī)、輥盤磨煤機(jī)等立軸式中速磨煤機(jī)。
 
這些破碎機(jī)械的出現(xiàn)，大大提高了粉碎作業(yè)的功效。但是，由于各種物料的粉碎特性互有差異，不同行業(yè)對產(chǎn)品的粒度要求也彼此不同，于是又先后創(chuàng)制出按不同工作原理進(jìn)行粉碎作業(yè)的多種破碎機(jī)械，如輪碾機(jī)、振動磨、渦輪粉碎機(jī)、氣流粉碎機(jī)、風(fēng)扇磨煤機(jī)、砂磨機(jī)、膠體磨等。
 
到了70年代初期，已制造出每小時產(chǎn)量為5000噸、Zui大給料直徑達(dá)2000毫米的大型旋回破碎機(jī),和可將物料磨細(xì)到粒度小于0.01微米的膠體磨。
 
用機(jī)械粉碎固體物料的主要方法有五種，即擠壓、彎曲、劈裂、研磨和沖擊。前四種都是使用靜力，Zui后一種則應(yīng)用動能。在絕大多數(shù)破碎機(jī)械中，物料常在兩種以上粉碎方法的作用下被粉碎，例如，在旋回破碎機(jī)中，主要應(yīng)用擠壓、劈裂和彎曲；在球磨機(jī)中，主要應(yīng)用沖擊和研磨。
 
隨著科技的發(fā)展，破碎機(jī)械發(fā)展至今，已取得了長足的進(jìn)步。尤其是進(jìn)入90年代以后，破碎機(jī)械產(chǎn)銷量增長迅速，加入破碎機(jī)械生產(chǎn)的企業(yè)不斷增加，使破碎機(jī)械制造企業(yè)多達(dá)萬余家，能夠生產(chǎn)0.5~30t振動破碎機(jī)、4~24t靜碾破碎機(jī)和16~30t輪胎破碎機(jī)等規(guī)格品種較為完備齊全的系列產(chǎn)品，基本形成能夠自主開發(fā)與生產(chǎn)的完整破碎機(jī)制造體系，其技術(shù)水平與國際先進(jìn)水平之間的差距正逐步縮小。這種高速增長的局面，勢必將破碎機(jī)械配套件行業(yè)推向一個新的發(fā)展時期