西班牙巴塞羅那馬納雷薩的Oliva Torras企業(yè)已在其廠房部署Universal Robots（優(yōu)傲機(jī)器人）新款UR20-1750協(xié)作機(jī)器人，成功將金屬件焊接與拋光工序的產(chǎn)能提升50%。

該企業(yè)在過去五年中一直使用小型協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行小零件焊接。為兼顧生產(chǎn)柔性、高產(chǎn)能與穩(wěn)定質(zhì)量，并適應(yīng)1.5至2米長(zhǎng)的大型工件（如金屬柜體和門板）加工需求，企業(yè)決定升級(jí)設(shè)備。集成商Sokad Soluciones Mecánicas為其設(shè)計(jì)了針對(duì)碳鋼、鋁材及不銹鋼的MIG/MAG焊接與自動(dòng)拋光解決方案。

核心設(shè)備UR20-1750協(xié)作機(jī)器人具備1750毫米工作半徑、25公斤負(fù)載能力及僅245毫米的設(shè)備占地，可實(shí)現(xiàn)高精度平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)還配備了B?hler焊接槍與送絲機(jī)、Dynabrade自動(dòng)拋光工具以及力控裝置。配合旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，機(jī)器人可覆蓋2至2.5米范圍內(nèi)的所有焊接點(diǎn)位。

設(shè)備安裝后僅一周即投入焊接作業(yè)。Sokad運(yùn)營(yíng)負(fù)責(zé)人Albert Rubirola指出，借助URCaps軟件生態(tài)，不同品牌的焊接與拋光工具得以快速集成，操作人員可通過控制臺(tái)統(tǒng)一調(diào)度。方案另配備自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)，機(jī)器人可在焊接完成后自主切換至拋光工具，無(wú)需人工干預(yù)。

在機(jī)器人執(zhí)行焊接或拋光作業(yè)時(shí)，人工操作員可在安全隔離區(qū)外并行完成下一件產(chǎn)品的準(zhǔn)備或收尾工作。人機(jī)協(xié)同模式使該類工序的整體生產(chǎn)效率提高了50%。Oliva Torras Metal事業(yè)部總 Selga表示，協(xié)作機(jī)器人編程直觀簡(jiǎn)便，且操作培訓(xùn)門檻低，有助于員工技能向更高階崗位轉(zhuǎn)型。

憑借直觀的編程技術(shù)，該企業(yè)已建立起一套高度柔性的焊接與拋光系統(tǒng)。該系統(tǒng)支持無(wú)縫切換新產(chǎn)品批次，無(wú)需停機(jī)調(diào)整，非常適合多品種、中小批量訂單的生產(chǎn)模式。