發(fā)那科（FANUC）于2026年9月16日至19日在東京Big Sight舉辦的“2026國際焊接展”上，公開演示了基于人工智能的焊接代理技術(shù)及無治具焊接系統(tǒng)。

演示中，協(xié)作機(jī)器人的示教器內(nèi)置攝像頭隨機(jī)拍攝工件圖紙，隨后調(diào)用Google Cloud上的Gemini Enterprise等AI代理，自動(dòng)識(shí)別焊縫形狀、焊腳尺寸、長(zhǎng)度及板厚等數(shù)據(jù)，并生成匹配的電流、電壓與焊接速度等工藝條件供操作人員確認(rèn)。參數(shù)傳輸至機(jī)器人控制器并完成測(cè)試動(dòng)作后，即可進(jìn)行點(diǎn)固或正式焊接。此次演示使用了治具固定工件，但未來結(jié)合視覺相機(jī)可實(shí)現(xiàn)根據(jù)放置位置自動(dòng)補(bǔ)償?shù)臒o治具作業(yè)。

隨著汽車、建筑、造船等行業(yè)對(duì)電弧焊需求上升，熟練焊工與機(jī)器人編程人員短缺成為行業(yè)痛點(diǎn)。發(fā)那科表示，該AI焊接代理技術(shù)預(yù)計(jì)將于2026年12月底前開始出貨。

展會(huì)同時(shí)展示了機(jī)器人直接持件的無治具焊接方案。通過取消傳統(tǒng)夾具與安裝臺(tái)，不僅節(jié)省空間，還可靈活調(diào)整工件角度以規(guī)避重力導(dǎo)致的焊道下垂問題。搬運(yùn)機(jī)器人與焊接機(jī)器人之間的防碰撞聯(lián)鎖信號(hào)由控制器內(nèi)嵌的軟件PLC處理。該系統(tǒng)利用軟件PLC功能，無需額外配置硬件安全PLC，即可在單臺(tái)控制器內(nèi)實(shí)現(xiàn)完整的緊急停止與安全回路控制。