德國斯圖加特企業(yè)Cellios GmbH與泰科電子（TE Connectivity）合作，開發(fā)出全球首款全自動線束組裝機器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，結(jié)合高精度機器人控制與MVTec MERLIC人工智能視覺軟件，旨在解決汽車線束長期依賴人工的難題，并計劃于2027年初正式推向市場。

汽車線束因材質(zhì)柔軟、形態(tài)多變且無法保持固定形狀，長期以來難以被傳統(tǒng)剛性機器人替代，制造環(huán)節(jié)高度依賴人工。隨著供應(yīng)鏈韌性需求上升及生產(chǎn)本土化趨勢，將線束制造重新布局至高薪資國家成為行業(yè)重點，自動化因此被列為關(guān)鍵優(yōu)先事項。

Cellios成立于2024年，系斯圖加特弗勞恩霍夫制造工程與自動化研究所（IPA）的衍生企業(yè)，專注于線束組裝機器人系統(tǒng)研發(fā)。其CTO Frank N?gele博士指出，過往方案僅能實現(xiàn)部分工序自動化，預(yù)組裝線纜仍需人工精修。此次項目目標(biāo)是將整條生產(chǎn)線從首道工序直至Zui終電氣測試全面打通。

線束終端壓接后寬度僅數(shù)毫米，需精準(zhǔn)插入連接器同等尺寸的微小腔體內(nèi)。由于線纜柔性導(dǎo)致夾持位置每次操作均會變化，可靠插入要求至少達(dá)到0.1毫米精度。為此，Cellios將組裝流程拆分為連接器分揀、線纜預(yù)處理、壓接、布線、超聲波焊接、纏繞及Zui終電氣測試等獨立模塊。其中布線與觸點插入Zui為復(fù)雜。

在作業(yè)單元中，機械臂首先將帶端子的線纜送至2D相機進(jìn)行位置與姿態(tài)測量，數(shù)據(jù)實時反饋給機器人進(jìn)行微調(diào)修正。第二臺相機定位連接器目標(biāo)腔體，配合機械臂完成對齊。內(nèi)置的力矩傳感器實時監(jiān)測并調(diào)節(jié)插入力度，確保端子穩(wěn)固嵌入且不損傷部件。AI視覺提供定位精度，力控傳感器賦予精細(xì)操作觸感。

針對視覺處理，Cellios選用了慕尼黑MVTec Software公司開發(fā)的MERLIC軟件。該產(chǎn)品負(fù)責(zé)人Ulf Schulmeyer表示，MERLIC主打低代碼架構(gòu)，用戶可通過圖形界面拖拽工具快速配置應(yīng)用，無需深厚編程或圖像處理背景即可滿足高精度小零件定位需求。其MQTT與REST接口實現(xiàn)視覺系統(tǒng)與周邊設(shè)備的無縫對接。

憑借官方視頻教程與示例項目，兩名Cellios工程師即可完成該視覺應(yīng)用的開發(fā)與部署。原型機已于2025年11月展示，雙方預(yù)計2027年初啟動商業(yè)化銷售。初期客戶反饋將推動系統(tǒng)擴展至更多線束變型及電氣柜布線等新場景。

該系統(tǒng)的核心價值在于提升高成本國家的制造競爭力，縮短運輸半徑以降低碳排放，并通過數(shù)字化監(jiān)控實現(xiàn)單根線束的全程質(zhì)量追溯。未來版本的視覺系統(tǒng)將引入自校正工藝與更的質(zhì)量檢測功能，進(jìn)一步拓展工業(yè)機器人的作業(yè)邊界。