Move the Needle Limited公司發(fā)布Gearotons M17開(kāi)源伺服電機(jī)。該產(chǎn)品采用四合一設(shè)計(jì)，將步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制器與編碼器集成于標(biāo)準(zhǔn)NEMA-17機(jī)身內(nèi)，外觀無(wú)額外凸起。整機(jī)成本控制在20美元以上，用戶無(wú)需單獨(dú)采購(gòu)匹配部件或復(fù)雜布線，僅需接入電源與一根數(shù)據(jù)線即可運(yùn)行。

M17核心搭載ST STM32G0 Arm控制器，內(nèi)置高精度編碼器與PID閉環(huán)控制回路，運(yùn)行頻率達(dá)32 kHz，在閉環(huán)控制下能效優(yōu)于傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)，Zui高轉(zhuǎn)速可達(dá)560 RPM，扭矩重量比與同規(guī)格步進(jìn)電機(jī)持平。產(chǎn)品提供四種型號(hào)：M17?60（額定扭矩0.65 N·m，高59.7 mm，重470 g，功率26.4 W）、M17?48（0.55 N·m，48.7 mm，360 g，26.4 W）、M17?40（0.42 N·m，40.1 mm，285 g，26.4 W）及M17?34（0.28 N·m，33.5 mm，210 g，24.0 W）。

通信方面，電機(jī)標(biāo)配RS-485接口（波特率230400），支持多機(jī)級(jí)聯(lián)控制。供電范圍為12V至24V直流電，板載集成過(guò)流、過(guò)壓及過(guò)溫保護(hù)電路。外形尺寸與標(biāo)準(zhǔn)NEMA 17步進(jìn)電機(jī)一致，安裝孔位標(biāo)準(zhǔn)化，防護(hù)等級(jí)為IP20。該系列兼容樹莓派、Arduino、ESP32及各類電腦平臺(tái)，適用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、工業(yè)自動(dòng)化、科學(xué)儀器、測(cè)試夾具及3D打印設(shè)備等領(lǐng)域。

官方已將STM32G0固件、Python與Arduino開(kāi)發(fā)庫(kù)、KiCad硬件設(shè)計(jì)文件及3D模型全部開(kāi)源至GitHub。配套文檔包含使用教程、代碼示例及利用AI生成控制代碼的指引，并支持MCP服務(wù)器協(xié)議，允許AI助手直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。目前M17各型號(hào)售價(jià)介于20至35美元之間，另提供售價(jià)10美元的USB轉(zhuǎn)RS-485通訊適配器。項(xiàng)目創(chuàng)始人Tom Rodinger曾于2025年深圳創(chuàng)客博覽會(huì)上進(jìn)行實(shí)物演示。