賽萊爾（Sealevel）與康佳特（congatec）聯(lián)合發(fā)布工業(yè)自動化與機(jī)器人負(fù)載整合白皮書，提出將控制、I/O、可視化及邊緣AI等多種軟件功能統(tǒng)一部署于堅固型嵌入式平臺的現(xiàn)代架構(gòu)。隨著自動化系統(tǒng)向軟件定義演進(jìn)，傳統(tǒng)分布式硬件因設(shè)備繁多、線纜復(fù)雜及維護(hù)分散而日益沉重，該方案旨在通過負(fù)載整合降低硬件碎片化，同時保留各應(yīng)用的工作隔離與資源分配。

該架構(gòu)依托三項核心技術(shù)實現(xiàn)多任務(wù)安全協(xié)同：康佳特的aReady.VT虛擬化與Hypervisor技術(shù)用于劃分并隔離不同工作負(fù)載，控制跨虛擬機(jī)通信；COM-HPC Mini模塊化計算模塊將計算引擎與系統(tǒng)級I/O及機(jī)械結(jié)構(gòu)分離，支持技術(shù)迭代無需重新設(shè)計整機(jī)；賽萊爾Relio R1 HPC+堅固邊緣平臺則集成Intel Core i5/i7處理器、多路高速以太網(wǎng)接口、帶鎖USB連接器、AI加速卡支持及工業(yè)級散熱管理。

在自動檢測控制單元與移動機(jī)器人平臺等應(yīng)用場景中，視覺處理、運動控制、路徑規(guī)劃與遙測數(shù)據(jù)可共存于同一設(shè)備，但需保持嚴(yán)格隔離與明確的數(shù)據(jù)交換通道。工程層面，該方案可減少硬件節(jié)點與互連線路，提升資源利用率，強(qiáng)化工作負(fù)載隔離與安全性，并簡化系統(tǒng)更新與全生命周期管理。

文檔強(qiáng)調(diào)，負(fù)載整合并非簡單地將應(yīng)用程序堆疊于單臺設(shè)備，而是依據(jù)運行特性與關(guān)鍵程度進(jìn)行架構(gòu)級分區(qū)。實際部署需完成操作系統(tǒng)兼容性、I/O歸屬權(quán)、散熱余量及軟件授權(quán)等方面的驗證。雙方合作為工程團(tuán)隊提供了一條經(jīng)過驗證的路徑，可在長期運行中兼顧可靠性與維護(hù)便利性。