日本物料搬運設備制造商大福（Daifuku）于9月8日在東京舉行技術發(fā)布會，正式推出Shuttle Rack LX與Fine Shuttle兩款新型自動倉庫系統(tǒng)。公司明確將2030年實現倉儲環(huán)節(jié)完全無人化作為核心目標，并現場演示了從存儲、揀選到裝車的全流程自動化作業(yè)。此次發(fā)布標志著大福在物理人工智能（Physical AI）與高密度立體存儲領域的技術路線進一步落地，為應對亞洲市場日益復雜的物流吞吐需求提供了新的硬件載體。

Shuttle Rack LX：四向穿梭車與升降機的深度耦合

面向托盤級貨物存儲的Shuttle Rack LX采用前后左右四向移動的穿梭臺車與垂直升降機組合架構。該設計打破了傳統(tǒng)巷道式堆垛機的固定路徑限制，使貨叉能夠在三維網格中靈活切換，直接應對高復雜度出入庫指令。系統(tǒng)支持根據倉庫建筑輪廓定制貨架布局，有效消除死角空間，提升單位面積容積率。針對業(yè)務波峰波谷，企業(yè)可通過追加穿梭臺車、升降機或標準貨架模塊實現線性擴容，無需重構底層控制系統(tǒng)。從采購與運維角度看，四向穿梭系統(tǒng)的機械結構相對標準化，備件通用性較高，但需重點關注軌道平整度對臺車運行精度的影響。建議在土建階段嚴格控制地面沉降指標，并在合同條款中明確多車協同防碰撞算法的升級服務期，以降低后期運維的不確定性。升降機構的同步控制精度直接決定存取效率，選型時應要求供應商提供滿載啟停加速度曲線與定位重復精度數據。

Fine Shuttle：適配高頻小批量的懸掛式箱式倉

另一款Fine Shuttle定位為集裝箱與瓦楞紙箱專用的懸掛式案例自動倉庫。其核心創(chuàng)新在于將貨架下層與自主移動機器人（AMR）網絡打通，由AMR負責接駁裝載，大幅縮短案例穿梭車的水平行駛距離。這種架構專為多頻次、小批量出庫場景優(yōu)化，配合緊湊的通道寬度設計，可在有限占地面積內實現高密度存儲。后段搬運同樣交由AMR承擔，當訂單結構變化時，可直接調整下游工作站布局或增配AGV節(jié)點，避免傳統(tǒng)輸送線改造的工程周期。對于電商履約中心與零售配送樞紐而言，該方案能顯著降低峰值期的擁堵率。采購方需提前評估AMR調度系統(tǒng)與現有WES（倉庫執(zhí)行系統(tǒng)）的數據接口兼容性，并預留足夠的無線AP覆蓋密度，防止信號干擾導致的路徑規(guī)劃延遲。懸掛式貨架的承重分布需與箱體尺寸嚴格匹配，安裝時需復核抗震設防烈度與風荷載系數。

在技術演進層面，大福常務執(zhí)行董事鳥谷則仁指出，當前AI已廣泛應用于AMR路徑規(guī)劃與XY揀選機器人的運動控制，下一階段重心將轉向WES層面的智能訂單分配與人形機器人的場景導入。發(fā)布會期間，國際物流綜合展現場展示了各機型與SOTR系列AMR及XY揀選機器人的聯動效果，實現了從高位貨架取貨到地面分揀裝車的無縫銜接。這種“硬件+算法”的打包交付模式，要求集成商在前期規(guī)劃階段就必須完成動線仿真與數字孿生驗證。若缺乏精準的節(jié)拍測算，極易出現設備閑置或局部瓶頸。同時，物理AI的引入意味著系統(tǒng)具備更強的環(huán)境感知與自適應能力，未來可結合振動傳感器與電流監(jiān)測實現預測性維護，減少非計劃停機時間。WES的訂單池管理邏輯將從規(guī)則驅動轉向概率預測，從而更精準地匹配波次揀選策略。

從日本本土市場環(huán)境觀察，土地成本攀升與熟練勞動力短缺正倒逼物流企業(yè)加速向立體化、無人化轉型。近年來亞洲市場對穿梭車型自動倉庫的需求持續(xù)走高，大福此次產品線擴充正是為了覆蓋不同SKU屬性與吞吐量的細分場景。中國企業(yè)在引進或對標此類系統(tǒng)時，應著重考察本地供應鏈的響應能力。例如，穿梭臺車驅動電機的防護等級、升降機構的重載疲勞測試數據，以及AI調度軟件是否支持二次開發(fā)。此外，全無人化并非單純替換人工，而是對系統(tǒng)魯棒性的極限考驗；建議在實際投產前開展長周期壓力測試，重點驗證極端工況下的故障自愈機制與能耗表現，確?？倱碛谐杀荆═CO）符合財務模型預期。人員培訓體系也需同步建立，涵蓋基礎故障排查與軟件界面操作，避免過度依賴原廠駐場服務。

盡管硬件迭代迅速，但倉儲自動化向2030年完全無人化邁進仍面臨規(guī)?；涞氐默F實門檻。人形機器人在柔性物料抓取上的成熟度、多源異構設備的協議統(tǒng)一標準，以及初期資本支出與運營支出的平衡測算，均是項目推進的關鍵變量。行業(yè)參與者需以實際業(yè)務場景為錨點，優(yōu)先驗證核心環(huán)節(jié)的穩(wěn)定性，再逐步擴大自動化覆蓋半徑。在認證與驗收環(huán)節(jié)，建議引入第三方能效審計與安全合規(guī)檢測，避免因盲目追求“黑燈工廠”概念而陷入投資回報周期延長的困境，確保技術紅利真正轉化為產線效率的提升。