七軸機器人的第七軸一般包括兩個部分，一個部分是地軌,它是采用鑄件加工而成,直接裝在地面上,另一個部分是軌道,它是固定在地軌上,供機器人本體在上面滑動。軌道安裝地軌上的質量好壞,直接影響到機器人本體的工作精度。為了保證軌道與地軌的方向一致性,現(xiàn)有的做法是在地軌上設一基準面,將軌道靠在基準面上,然后將兩者固定?？墒?這種做法,不能保證軌道與基準面完合緊貼,所以在安裝后要反復檢查與調整,才可以達到要求,耗工耗時。