gps定位技術(shù)的原理比較簡(jiǎn)單：衛(wèi)星向地面接收機(jī)發(fā)射帶有測(cè)距碼的載波信號(hào)，衛(wèi)星的軌道是已知的（x,y,z）,那么地面點(diǎn)在某一時(shí)刻通過對(duì)接收到的衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行分析就可以得到衛(wèi)星到地面點(diǎn)的距離，那么只需要3顆衛(wèi)星就可以定出地面點(diǎn)的位置，但是接收機(jī)的時(shí)鐘是不準(zhǔn)確的，所以需要同時(shí)接收4顆衛(wèi)星的信號(hào)（4維）才能準(zhǔn)確地交會(huì)定出地面點(diǎn)的位置。由于信號(hào)在傳播過程中受到電離層，對(duì)流層，多路徑和相對(duì)論效應(yīng)等多方面的影響，以及美國sa政策（美國針對(duì)民用gps的信號(hào)干擾政策），定位精度一直很難達(dá)到理想的情況，為了解決這些不利影響，定位技術(shù)的發(fā)展正經(jīng)歷4代的更迭。
    總體說來，gps定位可以分為相對(duì)定位和定位。定位也叫單點(diǎn)定位，即利用gps衛(wèi)星和用戶接收機(jī)之間的距離觀測(cè)值直接確定用戶接收機(jī)天線在wgs－84坐標(biāo)系中相對(duì)于坐標(biāo)原點(diǎn)（地球質(zhì)心）的位置。相對(duì)定位也叫差分gps定位，即至少用兩臺(tái)gps接收機(jī)，同步觀測(cè)相同的gps衛(wèi)星，確定兩臺(tái)接收機(jī)天線之間的相對(duì)位置，相對(duì)定位的精度較高。
     第一代的gps的定位采用的是偽距單點(diǎn)定位，由于偽距的測(cè)距碼的波長(zhǎng)長(zhǎng)達(dá)幾十米，單點(diǎn)定位的效果很不好，一般精度只有幾十米甚至上百米，只能用在船只等導(dǎo)航用途上，現(xiàn)在的手持gps還采用這種定位方式；采用偽距差分定位能將精度提高到十幾米到幾十米，還是不能用在測(cè)繪等領(lǐng)域當(dāng)中。此時(shí)，隨著信號(hào)處理技術(shù)的發(fā)展，人們可以更好的分析衛(wèi)星信號(hào)中的載波，載波的波長(zhǎng)比測(cè)距碼要小得多，而且衛(wèi)星信號(hào)中的l1和l2載波（民用碼c/a碼調(diào)制在l1當(dāng)中，軍用碼p碼調(diào)制在l2當(dāng)中）的波長(zhǎng)成倍數(shù)關(guān)系，當(dāng)遇到電離層和對(duì)流層影響時(shí)，信號(hào)延遲也成線性關(guān)系，可以幫助更好的估計(jì)誤差影響，于是產(chǎn)生了載波靜態(tài)相對(duì)定位技術(shù)，采用此技術(shù)，可以將相對(duì)精度提高到米級(jí)甚至分米級(jí)，若采用事后的精密星歷后處理，能將精度提高到厘米級(jí)，由此gps技術(shù)廣泛應(yīng)用于測(cè)繪領(lǐng)域當(dāng)中。
    但是，載波相對(duì)定位中有一個(gè)很大的瓶頸：計(jì)算整周模糊度（即計(jì)算載波在傳播過程中的整周期的個(gè)數(shù)n）的速度很慢，當(dāng)時(shí)的算法計(jì)算量很大，一般都需要后處理。也就是說，gps的這樣的定位技術(shù)還不能應(yīng)用到實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)定位（大多數(shù)應(yīng)用都需要實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)）當(dāng)中。
    在此情況下，第二代定位技術(shù)產(chǎn)生了，rtk(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài))技術(shù)。這個(gè)技術(shù)是基于新的對(duì)整周模糊度的搜索算法，這個(gè)算法能極大地減小計(jì)算量，并能很好的利用連續(xù)整周數(shù)的變化。于是rtk技術(shù)廣泛發(fā)展起來。rtk技術(shù)是在已知坐標(biāo)的點(diǎn)上假設(shè)一個(gè)基站，用戶只要使用流動(dòng)站(rover)測(cè)量/導(dǎo)航，通過不斷地和基站通信求得流動(dòng)站和基站的相對(duì)坐標(biāo)。rtk技術(shù)的精度可以達(dá)到分米/厘米級(jí)，