德國(guó)庫(kù)卡公司（KUKA Robotics）將于2026年9月14日至19日在芝加哥麥考密克會(huì)展中心（McCormick Place）舉行的國(guó)際制造技術(shù)展（IMTS 2026）上，集中展示其面向機(jī)床自動(dòng)化的先進(jìn)機(jī)器人解決方案。本次展出以“集成化、易用性、可擴(kuò)展”為核心，聯(lián)合多家數(shù)控機(jī)床原廠（OEM）及系統(tǒng)集成商，呈現(xiàn)從零件抓取、移動(dòng)運(yùn)輸?shù)礁呔燃庸さ娜鞒套詣?dòng)化案例，重點(diǎn)覆蓋汽車(chē)、航空航天和重型機(jī)械等高端制造領(lǐng)域。

在核心演示中，庫(kù)卡通過(guò)與EMAG、松浦（Matsuura）及SYIL等機(jī)床廠商合作，構(gòu)建了標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人集成方案。其中，SYIL機(jī)床搭載西門(mén)子SINUMERIK控制系統(tǒng)與庫(kù)卡mxAutomation軟件，實(shí)現(xiàn)CNC設(shè)備與機(jī)器人控制界面統(tǒng)一，操作員僅需一個(gè)平臺(tái)即可完成雙系統(tǒng)調(diào)度，顯著降低編程復(fù)雜度與培訓(xùn)成本。該方案特別適用于中小型加工廠（job shops），支持快速切換不同工件類型，縮短換型時(shí)間至分鐘級(jí)。

庫(kù)卡系統(tǒng)合作伙伴Mairotec的MAIROFlex Compact 8系統(tǒng)成為現(xiàn)場(chǎng)亮點(diǎn)：該系統(tǒng)采用庫(kù)卡KR CYBERTECH nano小型機(jī)器人，結(jié)合AI視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，可在隨機(jī)堆放的大型工件中精準(zhǔn)抓取，并自動(dòng)放置于庫(kù)卡自主移動(dòng)平臺(tái)KMP 600P的便攜托盤(pán)上。隨后，平臺(tái)將工件運(yùn)送至車(chē)床進(jìn)行自動(dòng)化上下料，完整呈現(xiàn)3D無(wú)序抓取、移動(dòng)自動(dòng)化與機(jī)床協(xié)同作業(yè)的一體化流程。該系統(tǒng)具備即插即用特性，適合部署在產(chǎn)線布局頻繁調(diào)整的車(chē)間環(huán)境，對(duì)中國(guó)的智能制造改造項(xiàng)目具有直接參考價(jià)值。

在材料處理與表面精加工環(huán)節(jié)，庫(kù)卡與專業(yè)工具系統(tǒng)公司（STS）合作打造全鏈條自動(dòng)化流程。由KR TITAN ultra工業(yè)機(jī)器人負(fù)責(zé)吊裝重達(dá)數(shù)百公斤的鑄件，利用其高達(dá)1,081牛·米的主軸扭矩與±0.001毫米定位精度，完成大件精準(zhǔn)定位。隨后，KMP 3000P自主運(yùn)輸平臺(tái)將工件送入機(jī)器人打磨單元，由KR FORTEC MT執(zhí)行高精度磨削作業(yè)，配合專用刀具實(shí)現(xiàn)復(fù)雜曲面的均勻表面處理。整套流程無(wú)需人工干預(yù)，適用于航空發(fā)動(dòng)機(jī)殼體、重型泵體等高要求部件的連續(xù)生產(chǎn)。

針對(duì)高精度銑削需求，庫(kù)卡還展示了基于KR nano機(jī)器人的數(shù)控銑削應(yīng)用。該系統(tǒng)在5軸聯(lián)動(dòng)模式下實(shí)現(xiàn)微米級(jí)加工精度，特別適用于鈦合金、高溫合金等難切削材料的復(fù)雜結(jié)構(gòu)件制造。相比傳統(tǒng)固定式加工中心，機(jī)器人銑削具備更強(qiáng)工藝靈活性，可快速適應(yīng)小批量、多品種訂單，對(duì)中國(guó)外貿(mào)型制造企業(yè)應(yīng)對(duì)海外客戶定制化需求具有現(xiàn)實(shí)意義。

展會(huì)期間，庫(kù)卡與西門(mén)子聯(lián)合舉辦專題講座《數(shù)控驅(qū)動(dòng)機(jī)器人：如何簡(jiǎn)化現(xiàn)代車(chē)間自動(dòng)化》。庫(kù)卡機(jī)器工具自動(dòng)化技術(shù)經(jīng)理羅恩·伯加明（Ron Bergamin）與西門(mén)子產(chǎn)品經(jīng)理京天素（Tiansu Jing）將在9月15日上午11點(diǎn)（CST）于W192-A會(huì)議室分享雙方在統(tǒng)一控制平臺(tái)、減少調(diào)試時(shí)間、提升人機(jī)協(xié)作效率方面的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。該議題直擊當(dāng)前國(guó)產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)普遍存在的“接口割裂”痛點(diǎn)，為中國(guó)采購(gòu)方評(píng)估系統(tǒng)兼容性提供關(guān)鍵參考。

此外，日本三井精機(jī)美國(guó)公司（Mitsui Seiki USA）在南廳338700展位推出全新HU63A-5XT五軸臥式復(fù)合加工中心。該設(shè)備具備900毫米X/Y/Z行程，支持五軸同步加工，主軸Zui大扭矩達(dá)1,081?！っ?，定位精度±0.001毫米，可實(shí)現(xiàn)從粗加工到精加工的單次裝夾完成。其X軸快速移動(dòng)速度達(dá)12,000毫米/分鐘，Y/Z軸達(dá)24,000毫米/分鐘，A軸轉(zhuǎn)速2,160度/分鐘，B軸達(dá)3,600度/分鐘，專為航空航天領(lǐng)域復(fù)雜曲面零件設(shè)計(jì)。標(biāo)配630毫米方形工作臺(tái)與自動(dòng)換臺(tái)裝置，支持無(wú)人值守連續(xù)運(yùn)行，對(duì)追求高良率、低廢品率的中國(guó)高端裝備制造商具有吸引力。

綜合來(lái)看，本次展會(huì)所展示的技術(shù)趨勢(shì)表明，歐美主流廠商正加速推進(jìn)“機(jī)器人+智能控制+移動(dòng)平臺(tái)”的一體化集成路徑。對(duì)于中國(guó)采購(gòu)商而言，應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注系統(tǒng)是否支持統(tǒng)一軟件平臺(tái)、是否具備模塊化擴(kuò)展能力、是否提供本地化服務(wù)響應(yīng)。尤其在選型時(shí)，需確認(rèn)機(jī)器人控制器與CNC系統(tǒng)的通信協(xié)議兼容性，避免后期因接口不匹配導(dǎo)致二次開(kāi)發(fā)成本上升。同時(shí)，移動(dòng)平臺(tái)的導(dǎo)航精度、避障能力與負(fù)載穩(wěn)定性也直接影響產(chǎn)線運(yùn)行可靠性，建議在采購(gòu)前要求提供實(shí)際運(yùn)行測(cè)試數(shù)據(jù)。