中國機器人企業(yè)阿吉博特（AGIBOT）在2026年上海世界人工智能大會（WAIC 2026）正式發(fā)布四款新型智能機器人：A3 Ultra人形機器人、G2 Max工業(yè)搬運機器人、X2 EDU教育開發(fā)平臺及OmniHand 3 Ultra-M高自由度靈巧機械手。同期，該公司宣布其機器人累計產(chǎn)量已達15,000臺——這一數(shù)字標志著其從樣機驗證階段進入規(guī)?；桓峨A段，產(chǎn)線已覆蓋消費電子制造、職業(yè)教育及公共服務(wù)場景。

A3 Ultra人形機器人搭載NVIDIA Thor平臺，51自由度+8小時續(xù)航

A3 Ultra是本次發(fā)布的旗艦機型，整機高度1.74米，具備51個自由度，運動控制精度達±0.15毫米，雙臂各可穩(wěn)定負載5 kg。其核心算力平臺為NVIDIA Thor，配合16線激光雷達（lidar）與三路廣角視覺模組（含RGB-D與紅外），支持無預(yù)設(shè)地圖下的實時環(huán)境語義分割與動態(tài)避障。單次充電可持續(xù)運行8小時，快充30分鐘可恢復(fù)70%電量。該配置已接近當前國際一線人形機器人商用水平，但整機BOM成本較同類進口產(chǎn)品低約35%，主要源于國產(chǎn)伺服電機、諧波減速器及自研運動控制器的批量替代。

值得注意的是，A3 Ultra未采用純仿生步態(tài)設(shè)計，而是以“輪式底盤+雙足上半身”構(gòu)型實現(xiàn)室內(nèi)外混合場景適配——在工廠走廊、倉庫通道等平整地面啟用全向輪移動，在需跨越臺階或狹窄檢修口時切換為雙足支撐模式。這種折中方案降低了對復(fù)雜地形的依賴，也大幅壓縮了部署調(diào)試周期。

阿吉博特透露，A3 Ultra已通過GB/T 39007-2020《服務(wù)機器人安全要求》及ISO 10218-1:2011工業(yè)機器人安全標準認證，但尚未取得UL 1740或CE機械指令（2006/42/EC）認證，目前出口以東南亞和中東地區(qū)為主，歐美市場仍處于第三方實驗室送檢階段。

G2 Max與X2 EDU分別切入工業(yè)物流與高校實驗場景

G2 Max定位于中小制造企業(yè)的柔性物流升級，Zui大載重80 kg，支持托盤自動識別與堆疊（誤差≤3 mm），導(dǎo)航系統(tǒng)兼容UWB+SLAM雙模定位，可在無反光標識的舊廠房內(nèi)完成厘米級路徑規(guī)劃。其底盤采用模塊化設(shè)計，用戶可按需加裝掃碼槍、RFID讀寫器或機械臂接口，交付周期壓縮至15個工作日以內(nèi)。

X2 EDU則面向高校機電、自動化及人工智能專業(yè)實驗室，采用開源硬件架構(gòu)，主控板預(yù)留PCIe x4擴展槽與4路GPIO接口，支持接入國產(chǎn)昇騰310B或寒武紀MLU270加速卡；配套SDK提供ROS 2 Humble與MindSpore Lite雙框架適配，允許學生自主開發(fā)視覺識別、多機協(xié)同或強化學習算法。目前已在哈爾濱工業(yè)大學、華南理工大學等12所高校部署教學套件，單套售價人民幣12.8萬元，含三年固件升級與遠程技術(shù)支持。

兩款設(shè)備均采用國產(chǎn)化率超92%的供應(yīng)鏈：伺服驅(qū)動器來自匯川技術(shù)，編碼器由蘇州紐邁特提供，結(jié)構(gòu)件由東莞勁勝精密代工。這使得G2 Max終端報價較同類進口競品低28%，且備件庫存周期控制在7天以內(nèi)——對華東、華南中小型代工廠而言，維修響應(yīng)速度成為關(guān)鍵采購決策因素。

OmniHand 3 Ultra-M實現(xiàn)類人觸覺反饋，已嵌入產(chǎn)線質(zhì)檢環(huán)節(jié)

OmniHand 3 Ultra-M機械手是本次技術(shù)亮點之一，擁有20個主動自由度，指尖集成基于計算機視覺的微型觸覺傳感陣列（非傳統(tǒng)壓電薄膜），可分辨物體表面粗糙度（Ra值0.8–12.5 μm）、材質(zhì)（金屬/塑料/玻璃）及微小形變（0.02 mm級位移）。實測中，該手部單元能穩(wěn)定抓取直徑3 mm的SMD電阻、0.5 mm厚的柔性電路板及帶油膜的鋁合金殼體，抓取成功率＞99.2%。

該機械手已作為A3 Ultra的標配末端執(zhí)行器，同時開放獨立銷售。其通信協(xié)議兼容EtherCAT與CANopen，可直接對接西門子S7-1500或匯川H5U系列PLC，無需額外網(wǎng)關(guān)。在長虹科技（Longcheer Technology）重慶平板產(chǎn)線的實際應(yīng)用中，兩臺A3 Ultra搭載OmniHand 3 Ultra-M，承擔屏幕劃痕檢測、電池模組轉(zhuǎn)運及老化測試設(shè)備開關(guān)操作，整條產(chǎn)線改造僅耗時36小時，人力替代率達63%，單班次產(chǎn)能提升至3000臺平板?，F(xiàn)場工程師反饋，機械手在連續(xù)運行72小時后未出現(xiàn)觸覺傳感器漂移，但需每兩周用酒精棉片清潔鏡頭表面以防油污累積影響識別精度。

對于國內(nèi)機器人集成商而言，OmniHand 3 Ultra-M的開放協(xié)議與國產(chǎn)PLC直連能力，顯著降低了系統(tǒng)集成復(fù)雜度；其觸覺數(shù)據(jù)輸出格式為標準JSON流，便于與MES系統(tǒng)對接生成質(zhì)量追溯日志——這意味著在醫(yī)療器械、汽車電子等強合規(guī)要求領(lǐng)域，該手部單元可快速補足現(xiàn)有自動化產(chǎn)線的“感知盲區(qū)”。

阿吉博特當前產(chǎn)能集中在深圳光明區(qū)自有工廠，月產(chǎn)可達800臺整機及3000只機械手。其工業(yè)機器人訂單中，約65%來自消費電子代工廠，教育類產(chǎn)品主要銷往高職院校實訓中心，而人形機器人暫未開放零售，僅接受定制化項目合作。對中國采購方而言，若需導(dǎo)入A3 Ultra或G2 Max，建議重點關(guān)注其本地化服務(wù)網(wǎng)絡(luò)覆蓋情況——目前在成都、武漢、合肥設(shè)有三級技術(shù)服務(wù)中心，但西北及東北地區(qū)仍依賴遠程診斷+48小時工程師飛赴支援；另需注意，所有機型固件升級必須通過阿吉博特云平臺授權(quán)，離線升級功能尚未開放。