堆料機(jī)電纜卷取裝置故障主要是電纜過(guò)松、過(guò)緊與空纜故障，其中電纜過(guò)松故障Zui為常見(jiàn)。出現(xiàn)過(guò)松故障的一種情況是在中間換向點(diǎn)附近，由于卷筒上電纜幾平快纏滿，電纜卷取裝置如果力矩不夠，收纜不及時(shí)，就很容易出現(xiàn)電纜過(guò)松故障，這種情況一般通過(guò)定期調(diào)整力矩就可以避免。出現(xiàn)電纜過(guò)松故障的另一種情況是在某種特殊情況下卷取裝置不收纜導(dǎo)致電纜過(guò)松，這種情況一般在非中間換向點(diǎn)出現(xiàn)。后一種情況出現(xiàn)電纜過(guò)松后，由于大機(jī)走行時(shí)具有一定的慣性，很容易造成電纜導(dǎo)向架位置反向，結(jié)果導(dǎo)致過(guò)松故障瞬間報(bào)完又馬上消失，而實(shí)際應(yīng)該收纜的狀態(tài)已經(jīng)變成放纜。在這種情況下如果大機(jī)繼續(xù)走行，就會(huì)造成拖纜。這會(huì)給安全生產(chǎn)帶來(lái)巨大的隱患。

    針對(duì)這種情況，我們開(kāi)發(fā)了防拖纜自動(dòng)檢測(cè)程序，可有效避免拖纜事故的發(fā)生。

    首先分析電纜卷取裝置導(dǎo)纜器的方向規(guī)律，堆料機(jī)動(dòng)力和控制電纜卷取裝置通用的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖1。

1、光纖積累器 2、電纜端子接線頭 3、滑環(huán)箱 4、扭矩單元 5、馬達(dá) 6、卷盤(pán) 7、電纜夾 8、電纜 9、導(dǎo)纜器 10、電纜保護(hù)系統(tǒng) 11、電纜溝導(dǎo)架 12、接線盒 13、翻轉(zhuǎn)錨

圖1  堆料機(jī)動(dòng)力和控制電纜卷取裝置通用的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    電纜由中心換向點(diǎn)翻轉(zhuǎn)錨固定后與地面接線箱連接。由圖1總結(jié)出如下規(guī)律；無(wú)論電纜導(dǎo)纜器在中間換向點(diǎn)左側(cè)還是右側(cè)，電纜始終在導(dǎo)纜器的靠近中間換向點(diǎn)的一側(cè)，也就是說(shuō)，導(dǎo)纜器的方向限位始終是靠近中間換向點(diǎn)的一側(cè)限位動(dòng)作。

    與此同時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)堆料機(jī)動(dòng)力和控制電纜中間換向點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)。根據(jù)總結(jié)的規(guī)律和實(shí)測(cè)的換向點(diǎn)位置數(shù)據(jù)，將電纜導(dǎo)纜器方向限位與大機(jī)在中心換向點(diǎn)以東或以西的位置進(jìn)行聯(lián)鎖判斷，將行走編碼器的實(shí)際數(shù)值與電纜中間換向點(diǎn)的數(shù)值進(jìn)行比對(duì)，通過(guò)行走方向限位來(lái)判斷導(dǎo)纜器排纜方向是否正確，并將其引入到行走控制邏輯，若方向不符則限制行走，防止拖纜。

    同時(shí)，為了校驗(yàn)編碼器數(shù)值的準(zhǔn)確性和凸輪開(kāi)關(guān)位置的準(zhǔn)確性，在程序里增加了邏輯判斷。通過(guò)凸輪開(kāi)關(guān)進(jìn)出換向點(diǎn)的位置及編碼器讀出的數(shù)值，可從程序中獲得的電纜中間換向點(diǎn)的位置數(shù)值。然后將計(jì)算出來(lái)的數(shù)值與現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量的中間換向點(diǎn)實(shí)際位置進(jìn)行比較，程序會(huì)自動(dòng)判斷偏差，如果偏差超過(guò)1m，程序會(huì)自動(dòng)輸出報(bào)警，上位界面動(dòng)態(tài)報(bào)警欄會(huì)彈出“動(dòng)力或控制電纜中間換向點(diǎn)位置與實(shí)際偏差過(guò)大，請(qǐng)校驗(yàn)編碼器或檢查凸輪開(kāi)關(guān)滿纜信號(hào)是否準(zhǔn)確”的提示，以此來(lái)檢驗(yàn)行走編碼器位置的準(zhǔn)確度以及凸輪開(kāi)關(guān)在中間換向點(diǎn)處的位置是否發(fā)生偏移。

    此外，在上位界面增加了報(bào)警信息，當(dāng)動(dòng)力或控制電纜導(dǎo)向架錯(cuò)誤時(shí)，上位動(dòng)態(tài)報(bào)警信息會(huì)彈出提示“動(dòng)力或控制電纜導(dǎo)向架位置錯(cuò)誤，請(qǐng)檢查動(dòng)力或控制電纜是否拖纜”。還建立了松纜后的應(yīng)急處理程序，一旦彈出報(bào)警提示，司機(jī)要督促巡視人員到動(dòng)力電纜或控制電纜導(dǎo)向架處檢查現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，看是否拖纜，如確實(shí)拖纜，則直接按導(dǎo)向架附近的“收纜按鈕”進(jìn)行收纜，然后按上位機(jī)“故障復(fù)位按鍵”消除故障。

    通過(guò)防拖纜自勸檢測(cè)程序的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用，消除了拖纜的隱患，并且能夠在不停機(jī)的情況下直接處理電纜過(guò)松的故障，大大提高了生產(chǎn)效率。

    本文摘自岳陽(yáng)凱立信官網(wǎng)https://www.credsun.com