7日，在韓國蔚山南區(qū)HD現(xiàn)代重工蔚山工廠內(nèi)，一座占地約34萬平方米的船舶分段工廠中，厚板切割與接合的轟鳴聲震耳欲聾。四周飛濺的焊接火花并非來自人工，而是由形似人臂的機器人掌控。工人們不再需要佩戴厚重的焊接面罩蹲伏作業(yè)，而是身著輕便工裝，手持平板電腦在四臺機器人間穿梭，扮演起指揮者的角色。這種場景在三年前還難以想象，如今已成為現(xiàn)實。

船舶建造如同拼搭樂高，由多個分段塊組裝而成。分段內(nèi)部空間狹窄且結構復雜，曾被視為自動化的“無人區(qū)”。如今，長13厘米、寬75厘米、重14公斤的小型機器人已能深入分段內(nèi)部進行焊接作業(yè)。HD現(xiàn)代重工中型船自動化革新部門負責人金奉錫指出：“在狹窄空間內(nèi)，人工焊接需強行扭曲身體以調(diào)整焊條角度和速度，提升產(chǎn)量存在極限。而機器人能完成人工一天工作量的4倍?！?/p>

造船廠內(nèi)的數(shù)據(jù)流已實現(xiàn)全面互聯(lián)。在4萬5000噸級石油化工產(chǎn)品運輸船（PC船）的下部分段工程中，工人僅需在平板電腦上輕觸數(shù)次，設計圖紙信息即刻顯示，機器人隨即沿軌道精準移動至指定焊接區(qū)。無需人工逐一輸入尺寸，機器人依據(jù)板材厚度自動匹配Zui優(yōu)焊接條件，實現(xiàn)了“設計-生產(chǎn)一體化”。

機器人隨即啟動激光傳感器，用約60秒掃描厚板接縫，精準掌握坡口位置、寬度及深度，隨即開始內(nèi)部直角縫隙焊接。完成1米直角區(qū)間焊接僅需不到4分鐘，機器人便無縫銜接至下一區(qū)間。HD現(xiàn)代重工中型船事業(yè)部計劃下月起全面推廣這種機器人手臂沿軌道運行并自動焊接的系統(tǒng)。該系統(tǒng)下，單人可同時操控多達8臺機器人。

機器人作業(yè)留下的成品質(zhì)量尤為引人注目。人工焊接常因設備重量和疲勞導致力度不均，焊縫凹凸不平，后續(xù)必須進行打磨修整。而機器人能實時感知電流電壓變化，自動修正軌跡偏差，焊縫如機械打磨般平滑，徹底省去了后續(xù)打磨工序，大幅減少了噪音和粉塵污染。

面對造船業(yè)嚴峻的勞動力短缺，機器人已成為現(xiàn)實替代方案。8年前造船不景氣時期大量流失的韓國熟練工，目前主要由外籍勞工填補。HD現(xiàn)代重工外籍員工達8400余人，占比約19%。然而，由于簽證等問題導致人員流動頻繁，技能的傳承在結構上十分困難。目前一個50至60人的團隊中，熟練工比例僅占20%左右。HD現(xiàn)代重工中型船蔚山DM部門負責人卞炳柱表示：“需要5至10年經(jīng)驗的熟練工崗位眾多，但人員老齡化且不足。因此，公司將高技能熟練工集中用于高難度區(qū)域，而將標準化區(qū)域交由低技能工人操作機器人，以此提升整體生產(chǎn)效率?！?/p>

傳統(tǒng)的師徒制傳授文化正逐步轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)資產(chǎn)，并向“AI機器人”進化。HD現(xiàn)代重工正將積累的作業(yè)數(shù)據(jù)輸入AI進行訓練，計劃未來實現(xiàn)機器人自主識別多樣化分段并完全自律焊接。為此，本月已投入27臺Rainbow Robotics與JCT合作的協(xié)作機器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)結合了Rainbow Robotics的手腕三軸旋轉(zhuǎn)技術與JCT的精密聯(lián)動技術，專為惡劣造船環(huán)境優(yōu)化。HD現(xiàn)代重工還計劃向合作公司供應此類機器人并共享運營經(jīng)驗。

韓國其他造船企業(yè)也在加速機器人應用。韓華海洋計劃到2030年投資3000億韓元，將自動化率提升至70%，已引入船舶配管焊接機器人，將作業(yè)準備時間縮短約60%，并在密閉危險空間投入80多臺機器人。三星重工則全面應用機器人進行型鋼與定板切割及小組立焊接，描繪出24小時無人造船廠的藍圖。

韓國造船業(yè)正通過深度數(shù)字化與智能化轉(zhuǎn)型，將數(shù)據(jù)驅(qū)動焊接從概念推向規(guī)模化應用，有效破解了人力成本上升與技能斷層的雙重困境。這種以數(shù)據(jù)為核心、AI為大腦的自動化模式，不僅重塑了傳統(tǒng)造船流程，也為全球重工業(yè)提供了可復制的轉(zhuǎn)型范本，標志著制造業(yè)從“人力密集”向“數(shù)據(jù)智能”跨越的關鍵一步。