深圳特區(qū)報訊（記者 楊婧如 通訊員 馮春 文/圖）“真的站起來了！”參與康復(fù)用外骨骼機器人試驗的高位截癱患者驚喜的歡呼聲，在安靜的實驗室顯得格外響亮。記者昨日從中國科學(xué)院深圳先進技術(shù)研究院獲悉，該院的下肢外骨骼機器人項目取得重大突破，日前成功實現(xiàn)截癱病人穿戴機器人站立行走，這也是該研究成果產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵一步。

　　經(jīng)過兩年多的技術(shù)攻關(guān)和臨床實驗，深圳先進院的科學(xué)家們研發(fā)出這款可穿戴式下肢康復(fù)用外骨骼機器人，目前該項目已申請7項國家發(fā)明專利。

　　可穿戴機器人是如何幫人行走的？該項目的負責(zé)人、先進院集成所智能仿生中心的吳新宇研究員介紹，該機器人采用小型化的動力系統(tǒng)及欠驅(qū)動機械結(jié)構(gòu)，通過運用柔性控制來實現(xiàn)外骨骼機器人穩(wěn)定的步態(tài)，從而實現(xiàn)同步記錄病人生理狀態(tài)、穿戴簡便省時省力、訓(xùn)練可因地制宜等。同時，與國內(nèi)外同類型機器人相比，先進院外骨骼機器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、智能步態(tài)規(guī)劃、康復(fù)訓(xùn)練與殘障人士助力行走兼顧的特色。

　　康復(fù)用外骨骼機器人是一個復(fù)雜的智能系統(tǒng)，集機械、電子、計算機、人工智能等技術(shù)于一身。據(jù)了解，在吳新宇團隊中，先后研發(fā)出兩代機器人樣機。在第二代樣機中，項目組成員通過大量的臨床實驗，基于康復(fù)機理設(shè)計出科學(xué)的步態(tài)規(guī)劃。